Capsula Riutilizzabile [Progetto SARA]

Ciao a tutti, ci sto riprovando dopo l'accantonamento del telescopio di qualche tempo fa (probabilmente ci tornerò sopra appena concluso questo progetto).
Diversamente dal precedente progetto, questa volta sono messo un pò meglio, infatti come mostro nell'immagine sotto, qualcosa già esiste.


In primo piano lo scudo per il rientro, subito dietro la zona di stoccaggio degli esperimenti, nella parte successiva cilindrica ci dovrebbero essere i vari sistemi per la gestione, e per finire i motori per il rientro.
Attualmente i pannelli solari sono visibili nella parte terminale e sono fissi, questo modello verrà usato per missioni breve durata o addirittura per lanci con traiettoria balistica (quindi senza restare in orbita). Una seconda versione, che sarà comunque basata su questa, avrà dei pannelli ben più grandi e un'antenna più grande di quella montata qui. Questa seconda versione avrà il compito di portare esperimenti in orbite molto ampie.

Il sistema di rientro; inizialmente avevo pensato al solo sistema di ammaraggio con canotto al contatto con l'acqua, poi ho pensato che per errore (tutto può capitare) il rientro potrebbe avvenire sulla terra ferma e questo creerebbe un grosso danno. Quindi scopiazzando dalla Boeing (mi sembra che sia la loro capsula) ho ripreso l'idea dell'airbag, che dovrebbe darmi la possibilità di atterrare a terra e in acqua senza dover progettare più sistemi di atterraggio.
Ovviamente l'airbag sarà preceduto dal paracadute

Ora passo alla parte tecnica e di programmazione, sono arrivato fin dove mi era possibile, ora che ho dei problemi chiedo agli esperti
Sto lavorando con Spacecraft3

I pannelli solari: saranno 2 o 4, non ho ancora deciso e neppure le misure. La cosa che ora sto seguendo sono i meccanismi; l'apertura dei pannelli con rotazione a 90° funziona, l'estensione dei pannelli (i pannelli si allungano non si piegano) funziona. Il fatto è che attualmente sono due animazioni distinte che funzionano alla pressione di due diversi pulsanti, se cerco di metterle in sequenza non funzionano.
Quindi la domanda è come si fa a mettere in sequenza due animazioni?
Fisicamente la sequenza dovrebbe essere: rotazione a 90° e estensione dei pannelli.

Risolvendo questo problema tra qualche giorno dovrei poter mostrare l'avanzamento del progetto.
Grazie

ecco come ho fatto io sul nautilus(proggetto che comunque andrà in dll) devi fare così

prima impostare la sequenza dell'animazione (che ha un numero ad esempio 0)

[ANIM_SEQ_0] ;open/close gear
INIT_POS=0
Key=G
DURATION=29

poi imposta i componenti (NON DEVONO PER FORZA ESSERE IN SEQUENZA,l'importante è che il valore SEQ=x sia impostato con l'animazione che andrà ad aprire i pannelli alla pressione del pulsante,ovviamente,essendo entrambi componenti delle ruote,si attiveranno entrambi inseriti con la sequenza zero

[ANIM_COMP_0] ;portelloni ruote posteriori
SEQ=0
GROUPS=65
TYPE=TRANSLATE
SHIFT=(0,0,1.3)
RANGE=(0.02,0.20)

[ANIM_COMP_1] ;portelloni ruote posteriori
SEQ=0
GROUPS=66
TYPE=TRANSLATE
SHIFT=(0,0,1.3)
RANGE=(0.02,0.20)

Ma in questo modo le due animazioni parono in contemporanea, non c'è modo di dividere la sequenza in due fasi?
ho visto che c'è il parametro "PARENT" mi sembrava che servisse per creare una qualche roba del genere, ma non ci sono riuscito.

si certo che si può dividere in più fasi allora.....vedi il parametro DURATION nella sequenza...quello imposta il tempo totale dell'animazione bene...ora guarda nei componenti nel parametro RANGE bene quello serve a specificare,all'interno di quei 29 secondi quando parte l'animazione di quel gruppo di componenti ad esempio potresti impostare il primo componente con

RANGE=(0.00,0.20) I DUE VALORI compresi tra 0.00 e 1.00 indicano che l'azione parte non appena premuto il bottone

ora impostiamo il secondo gruppo in modo che si muova appena finita la precedente

scrivendo

RANGE=(0.21,1.00) bene questo gruppo di componenti si muoverà non appena finita l'animazione del precedente gruppo e finirà ad 1 cioè precisamente 29 secondi dopo aver premuto per la prima volta il pulsante

Essere negati con l'inglese fa male... Grazie simone! Avevo compreso che centrava qualcosa con i tempi dell'animazione, ma il fatto che gestisse proprio i tempi non l'avevo proprio compreso. Vabbè almeno ero sulla strada buona

Bel progetto! Soprattutto utile per inmpratichirsi con le funzionalità di Spacecraft3

Grazie

Sto cercando di impostare anche un metodo di lavoro così da non dover ritornare mille volte sulla base del progetto. Dopo i consigli di simone sono riuscito a vedere meglio ciò che potevo fare e ora ho ridisegnato la struttura completa della capsula con i vari alloggiamenti per le strumentazioni, i pannelli solari, le antenne radio, il paracadute e gli airbag.

Mi sono ricordato che devo anche pensare agli RCS! Fortuna che non ho equipaggio sennò dovevo mettere il portapacchi

un'altra kikka.....se cerchi un post di andrew vedrai il proggetto (purtroppo è rimasto una beta se non sbaglio) del manuale di spacecraft in italiano,sicuramente ti servirà,purtroppo io ho scoperto della sua esistenza quando ormai sapevo fare tutto o quasi

Grazie! provo a vedere:D

Questo pomeriggio intanto (avevo tampo ) ho finito i pannelli solari e montato lo scudo termico sganciabile per il rientro, ho iniziato a vedere anche i parametri della capsula ed ovviamente non ci capisco nulla... momento di inerzia? è oltre i miei limiti, qualche facilitazione?

Intanto posto le immagini del lavoro concluso oggi.


La finestra che si vede verrà chiusa con un portello.
Le due striature nere che si vedono segnalano la zona dove si trovano gli airbag, che fisicamente sono sotto quei "bottoni" con il fianco arancione.
Nella parte alta ci sono le strumentazioni e le antenne radio, fisicamente gli strumenti usciranno da quattro comparti che si trovano appunto nella parte alta.
in fine il cubo nero in alto è dove si trova il paracadute.
I pannelli come si può vedere escono dalla parte bassa della capsula e si nascondono in comparti appositi.
Nella foto sotto invece si vede bene lo scudo termico che nella fase finale del rientro si sgancia per dare spazio agli airbag.

complimenti,bel proggetto...secondo me potrebbe diventare anche manned (come dimensioni ci siamo???)

ahah non penso proprio, a meno che non si voglia tornare ai primi lanci umani. La capsula è alta 2.90m e larga 3.40m alla base e 0.90m sulla cima. All'interno ci sono poi le batterie e gli strumenti fissi per la navigazione, il carburante per gli RCS, la radio e gli strumenti fissi per gli esami ambientali (radiazioni e roba del genere). Lo spazio di stoccaggio devo ancora calcolarlo ma penso che un uomo dovrebbe essere ben snodato per starci e sopravvivere

Onestamente avevo pensato alla possibilità di alloggiare astronauti in caso di emergenza, ma fisicamente viene meno la sua funzione di mezzo automatizzato. Se però si vuol fare un esperimento sulla claustrofobia nello spazio, penso sia ottimale

Aggiornamento e domandina.
Ho modellato il modulo di servizio, devo rimodellare forse la parte terminale del motore che mi sembra un pò grande, ma vedrò in seguito.
Nel weekend tornerò sulle animazioni della capsula, ora mi sono dedicato alla fase di rientro dove ho dei problemi; per quanto riguarda il momento d'inerzia ho risolto ricordandomi le utility che già ci sono nell'SDK di Orbiter, quindi quello sono riuscito a sistemarlo, per lo meno in parte... penso
Il problema che mi sorge ora è sulla fase di rientro, ovviamente io non so quanti parametri sono effettivamente giusti, comunque il problema che mi si pone ora è che durante il rientro raggiunti i 70 mila metri la capsula ruota su se stessa mettendosi autonomamente in posizione "prograde" e nonostante io agisca sui pulsanti la capsula non riesce a rimettersi nella posizione giusta... quale può essere il problema?

Matt44 ha scritto:

... durante il rientro raggiunti i 70 mila metri la capsula ruota su se stessa mettendosi autonomamente in posizione "prograde" e nonostante io agisca sui pulsanti la capsula non riesce a rimettersi nella posizione giusta...

Devi ritoccare il COG (Centre of Gravity): è a causa di quello che si posiziona male durante il rientro. Fai delle prove aumentando o diminuendo il valore, che sarebbe la distanza in metri dal punto di appoggio al suolo del centro di gravità della capsula.

Non dimenticare di mettere anche questo parametro:
[AERODYNAMICS]
MODEL: capsule

Vedi in firma per la traduzione di Spacecraft.

Pete Conrad ha scritto:

Devi ritoccare il COG (Centre of Gravity): è a causa di quello che si posiziona male durante il rientro. Fai delle prove aumentando o diminuendo il valore, che sarebbe la distanza in metri dal punto di appoggio al suolo del centro di gravità della capsula.

Grazie hai usato anche parole semplici per un superignorante ora ci provo.

Dany ha scritto:

Non dimenticare di mettere anche questo parametro:
[AERODYNAMICS]
MODEL: capsule

In una delle prove avevo avuto dei problemi con questo parametro, però potrebbe essere stata una coincidenza con qualche altro errore e poi non lo ho più ripristinato.

Grazie a tutti e due, ora ci lavoro un pò

Ho lavorato su quello che mi avete consigliato e e sfruttando "Shipedit" dell'SDK di Orbiter ho sistemato altri parametri, però il problema persiste e temo che si riferisca ad altro. Ora provo a creare una nuova installazione di Orbiter per prova...

per controllare i parametri della navetta usa meshwizard (troverai qui sul forum anche una mia guida)

Grazie, non è semplicissimo ma provo a vedere se mi da qualche idea

Penso di aver trovato la soluzione, vi ringrazio per le risposte e ringrazio il forum proprio perchè la soluzione mi è arrivata smontando il Poderosa

Da quello che ho capito il mio problema del "ribaltamento" in prograde al rientro e in qualsiasi altra situazione nell'atmosfera terrestre, era dovuta ad un problema di aerodinamica come aveva detto simone consigliandomi di inserire il parametro:

[AERODYNAMICS]
MODEL: capsule

Avevo già avuto problemi con questo parametro ma ho seguito il consiglio, il problema però non si modificava fin ad oggi, dopo una bella passeggiata all'aria aperta ho avuto un'illuminazione: "e se provassi a sostituire i parametri del poderosa ai miei e vado per eliminazione finchè non si verifica il problema?" (ho scelto il poderosa per il fatto che usa Spacecraft 3, ed essendo nato qui sul forum avrei avuto risposte ad eventuali domande ) ho fatto la prova sostituendo tutto il codice tranne la mesh, ovviamente il risultato è stato un rientro perfetto quindi ho tolto i primi parametri eliminando completamente AERODINAMICS... il risultato è stato il ribaltamento della capsula! allora ho fatto la prova inversa ho messo l'aerodinamica del poderosa sulla mia capsula, il risultato è stato un rientro perfetto!

Per quanto niubbo, con domande da niubbo, mi sto esaltando come come un niubbo nello scoprire certe cose, mi sembra di essere in una vera agenzia spaziale alle sue prime armi

Scusate la lungaggine.

Nessuna vergogna.. Stai provando le stesse emozioni che ho provato io nel creare poderosa II.. il metodo che hai usato é quello ottimale, in molti casi l'unico che ti permette di venire a capo dei problemi dunque continua così, anche perché dopo la pubblicazione del primo add on si passa al rango di add on developers!

Oggi ho letto la notizia di altri test di Orion lanciato da un aereo per testare il rientro bene sono arrivo anch'io allo stesso punto, ho montato il paracadute e quando si è aperto mi sono riempito di orgoglio non pensavo avrebbe funzionato subito. Pensavo di sistemare un pò l'animazione per renderla più carina, ma vedere la decelerazione all'apertura è emozionante

Domani mi metto a lavorare sugli airbag, poi penso che settimana prossima tornerò sul modulo di servizio che ora non è bellissimo, non che debba esserlo

Adesso di seguito la prima immagine del rientro con il paracadute aperto

ihihihih anche io ho iniziato smontandomi il poderosa in tutti i modi......Fausto ha creato un tutorial interattivo all'inizio soprattutto non riuscivo a crearmi payload a due moduli e il poderosa mi ha illuminato,diciamo che è stato e spero sarà il punto di partenza per tutti i developer foi

Ti fa aprire un mondo

In modo relativamente semplice ti da la possibilità di sviluppare una passione che diversamente sarebbe impossibile da gestire
Ora questo progetto è fermo perchè sono piantato sul multistage e mi sta girando l'idea di spostare SARA sul lanciatore che sto elaborando, probabilmente ridimensionandone le dimensioni Diciamo che però questo primo progetto mi ha aperto un mondo, non so ancora fare tutto però la passione è tanta

Se vuoi per intento SARA può essere lanciato tranquillamente con uno dei nostri Jarvis-Neptune (dipende dal peso)

Questa versione è progettata sul Neptune, tempo fa mi sono incastrato su delle animazioni e stavo riprogettando dei componenti, poi varie cose esterne e il progetto è rimasto li dovrò riprenderlo ma essendo nato con l'idea di imparare a usare spacecraft molte cose sono variate nel tempo e ancora adesso mi saltano in mente delle modifiche