Leggendo ieri questo thread su OF (la richiesta di un tutorial sull'uso dei bracci robotici), mi sono intrippato sulla Cinematica Inversa...
Ora, non che io sia un ingegnere, un matematico, o altro: l'80% di quello che leggo mi affascina molto ma non lo capisco!!
Ho anche rispulciato tutto il
thread dell'"ovetto" NRS-2 di Dany, per vedere se c'era qualche dettaglio tecnico sul suo braccio robotico.
Da Wikipedia sono finito su questo sito spagnolo (ma la lingua si capisce molto bene).
Purtroppo non è C++, anche se ci sono molti esempi ed alcuni eseguibili da scaricare.
Poi mi sono fermato qua (uno dei primi link di Google, non chissà cosa).
http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik2.htm
Tutta robina molto ma molto interessante per chi sviluppa bracci robotici e vuole andare "oltre" Vinka.
Questo l'avevo inizialmente scritto
qua, ma la
recente domanda di fab966 mi ha suggerito che forse l'argomento meritava un thread tutto suo.
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