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I linear thruster sono motori di poca potenza che ti permettono di effettuare spostamenti appunto "lineari", cioè secondo gli assi X Y e Z. Si usano per effettuare piccole correzioni, siccome pemettono di essere più precisi. Ad esempio, avvicinandoti alla ISS, utilizzerai i linear thruster per effettuare l'attracco, invece che i potenti motori principali. Si differenziano dai rotational thruster che invece servono per ruotare la nave nello spazio. Infatti i comandi che hai citato (Retrograde, Prograde, etc.) utilizzano i
rotational thruster. Ruotare la nave non comporta alcuna modifica della traiettoria, usare i linear thruster invece ovviamente sì.
Per cambiare da uno all'altro, nella visuale interna predefinita in alto a sinistra dello schermo vedrai le opzioni "OFF", "ROT", e "LIN", che ti permettono di passare da una modalità all'altra. Qualsiasi modalità scegli, i motori principali (main thruster e retro thruster) e gli hover saranno comunque sempre utilizzabili.
Come dice luca97 puoi anche passare da ROT a LIN e viceversa semplicemente premendo il tasto "/" del tastierino numerico.