[C++] Gestione RCS

Sto lavorando attualmente sugli RCS, il codice di gestione è relativamente semplice, l'unico casino sono le righe tutte identiche tutte vicine, ma ci si abitua... al massimo si fa una chiamata all'oculista di fiducia

Il mio attuale problema è semplice e penso di avere un'idea del motivo: sto creando i vari gruppi RCS per gestire i movimenti, ho cominciato da quello che pensavo più semplice, i movimenti sui tre assi (su/giù, destra/sinistra, avanti/indietro). Il problema è, che ad esclusione del movimento avanti/indietro, gli altri due provocano una rotazione anomala.

Gli RCS sono posizionati alle estremità del modulo che devono gestire, tanto per dare qualche numero, sono 16 formati da 4 gruppi da 4.
Ho pensato che forse che forse non sono posizionati fisicamente nel punto giusto rispetto al centro del modulo, per caso avete qualche dritta per facilitare la creazione degli RCS?
Se dovesse servire posto anche il codice che li gestisce.

Gli RCS devono essere esattamente simmetrici e anche cosi a volte non basta (non so se è perché orbiter calcola anche il momento statico della massa oppure per arrotondamenti diversi)

Un trucco (anche se può non piacere) è quello di mettere i thruster degli RCS di traslazione in (0,0,0) e poi mettere in posizione corretta solo gli exhaust.

Ho pensato anch'io a questa cosa del trucchetto, anche perchè in prospettiva futura mi servirà, magari provvisoriamente potrei seguire questa strada

Io di C++ non ne capisco nulla, però come buonsenso posso pensare a come viene progettato al vero un sistema RCS. Ovviamente verrà progettato come se il punto di applicazione delle forze risultanti fosse posizionato appunto a 0,0,0 in quanto tutti i calcoli degli spostamenti risultanti dall'azione degli RCS che influiranno sull'orbita è sempre fatto rispetto all'isocentro del veicolo stesso (l'orbita che sta percorrendo il veicolo è sempre calcolata all'isocentro del veicolo). A questo punto per semplificare conviene SEMPRE posizionare il punto di applicazione delle forze degli RCS a 0,0,0 e mettere gli esausti nel punto in cui effettivamente vengono posizionati i motori sul modello.

Non so se mi sono "spiegato" chiaramente.

Chiarissimissimo Lavorando in questo modo il tutto funziona senza problemi.