RILASCIATO ORBITER 2016!!! CLICCA QUI PER SCARICARLO
 
IndiceIndice  FAQFAQ  LinkLink  CercaCerca  RegistrarsiRegistrarsi  Accedi  
Accedi
Nome utente:
Password:
Connessione automatica: 
:: Recuperare la parola d'ordine
FOI sui social networks
Argomenti simili
Siti Amici
Astronautica Ultima Speranza

AstronautiNEWS

Orbiter Forum

Tuttovola.org

Contatore Visite
Ultimi argomenti
» Cassini inizia l'ultimo anno della sua missione
Da Pete Conrad Oggi alle 8:36

» Lagrange MFD
Da Ripley Lun 24 Apr 2017 - 20:04

» Sviluppo di una base italiana - Sede ASVI
Da marcogavazzeni Sab 22 Apr 2017 - 12:12

» Orbits - visualizzazione grafica di orbite e parametri
Da Ripley Gio 20 Apr 2017 - 12:39

» Ciao a tutti arrivo da Facebook
Da Claudio Riccobene Ven 14 Apr 2017 - 1:09

» Delphinus
Da Pete Conrad Dom 9 Apr 2017 - 22:21

» D3D9Client - il client grafico di Jarmonik
Da Ripley Gio 6 Apr 2017 - 12:12

» X-Plane 11
Da fred18 Lun 3 Apr 2017 - 10:56

» Plugin per Space Network
Da fred18 Lun 3 Apr 2017 - 10:53

» spazioplano futuristico?
Da fred18 Dom 26 Mar 2017 - 0:34

» LOGAN STREAMING FILM ITALIANO 2017
Da Pete Conrad Sab 11 Mar 2017 - 19:37

» trasformare carichi dgiv
Da Jim lovell Gio 2 Mar 2017 - 11:56

» Dropbox abbandona il supporto alla cartella Public
Da marcogavazzeni Gio 2 Mar 2017 - 11:01

» Excel: dimensioni, capacità, massa di un serbatoio sferico
Da Ripley Gio 2 Mar 2017 - 0:53

» "Starlab" space station
Da Andrew Mar 28 Feb 2017 - 23:04

» Dyna-Soar declassificato!
Da Andrew Dom 29 Gen 2017 - 12:14

» Apollo 1: cinquant’anni fa, la prima tragedia spaziale americana
Da Ripley Ven 27 Gen 2017 - 14:46

» Informazione su Pad24_UR500_O2016_v2
Da Ash Mar 24 Gen 2017 - 22:47

» Happy birthday, mr. Aldrin!
Da Pete Conrad Ven 20 Gen 2017 - 12:00

» Base Sync mfd, qualche problema
Da Ripley Gio 19 Gen 2017 - 12:03


Condividere | 
 

 Antares 3.0 [sviluppo]

Vedere l'argomento precedente Vedere l'argomento seguente Andare in basso 
Andare alla pagina : Precedente  1, 2, 3 ... 9, 10, 11
AutoreMessaggio
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 21:55

in fondo a clbkPostStep prova ad aggiungere questo:
Codice:

VECTOR3 rotlevel;
GetAttitudeRotLevel(rotlevel);
sprintf(oapiDebugString(),"Rot x:%.4f y:%.4f z:%.4f",rotlevel.x,rotlevel.y,rotlevel.z);

così vedi dalla stringa in basso durante la simulazione se gli rcs sono attivi o se sono a 0. Nel secondo caso vuol dire che il Peg proprio non sta controllando il veicolo.
Edit:
occhio che il debug string dev'essere tutto in una riga, il forum me lo fa vedere a cpo
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 21:58

fred18 ha scritto:
è strano, io ho fatto pari pari quello che ho detto a te nel deltaglider e funziona bene.
E' fondamentale che il Peg->Init(); avvenga una volta soltanto, altrimenti continua ad inizializzarsi.
Mi sa che dobbiamo fare con un attimo di calma lo step by step.
questo dov'è di preciso? puoi metterlo anche in clbkSetClassCaps per andare sul sicuro
Codice:

Peg=new PEG(this);

Messo, ma non cambia nulla...

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:04

guarda ho riaggiornato il sistema di controllo praticamente usando quello del multistage (a meno dell'heading che è ancora un po' incasinato ma dovrebbe comunque andare)

prova a riscaricare questo e a rimettere i due peg.cpp e peg.h dentro ad antares sostituendo i vecchi. basta che poi al peg.cpp togli #include "deltaglider.h" e metti #include "Antares.h" e ricompili

FILE:http://www.intech-srl.eu/PEG%20PER%20ANTARES.zip
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:50

L'ho inserito, e per scrupolo ho quintuplicato la potenza degli RCS.. va stabilmente a cercare un'inclinazione molto più alta, posizionandosi ad esattamente 350° (molto vicino al nord). Inutile dire che tutta la spinta viene sprecata nella direzione sbagliata.. e l'orbita decade..

Secondo me il problema è nel Yaw.. bisognerebbe disattivare quello lasciando solo l'input del pitch per capire se quello funziona

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:54

per quello basta che vai nel file peg.cpp, funzione "attitude", penultima riga
Codice:

   vessel->SetAttitudeRotLevel(1,tgtrotlevel.y);

commenta quella con // e niente più yaw.

Potrebbe essere legato a quel problema che ha il nuovo orbiter con SetAttitudeRotLevel, segnalato su OF... chissà perché su MS2015 non lo fa.
proviamo e vediamo
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:04

No, nulla da fare.. il pitch è controllato in modo molto blando.. nel senso che arriva a +50, gli da una spinta facendolo arrivare piano a -50, poi un altra spinta in su e non si ferma più.. nel frattempo l'apogeo si sposta eccessivamente dal vascello e l'orbita che ne risulta è sballata

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:07

ultimo tentativo poi ci rifletto con calma:

in alto nella funzione attitude c'è la deadband che è abbastanza alta
Codice:

pdb=0.1;

prova a mettere pdb=0.0001;
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:35

Ok, si fanno progressi
Per la prima volta ho raggiunto un'orbita abbastanza precisa: 185x175 contro 180x180 inseriti nell'autopilota. Questo disattivando lo Yaw e quintuplicando (artificiosamente) la spinta degli RCS.

Non capisco perché disegni questi ampli archi durante l'ascesa. Basterebbe restare in un range di +20 e -20 per arrivare all'orbita giusta...

Mi chiedo se far utilizzare a Multistage un razzo praticamente a metà (com'è il Jarvis M senza l'ultimo stadio) dicendogli di arrivare a 180x180 sia giusto.. in fondo non ne ha il propellente sufficiente... magari impostando che so un 180x90 compenseremmo la mancanza di uno stadio, restando in linea con quanto studiato per multistage.. questa situazione dell'HES-5 è un po anomala per il tuo modulo..

Le mie sono solo ipotesi.. domani a mente lucida farò altre piccole prove.. grazie Fred per l'aiuto (e per lo sbattimento..)

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:41

anch'io sono poco lucido adesso.

Cambiare il limite da +-50 a +-20 è un attimo, domani ti scrivo come fare.

potrebbe essere che reinizializzando il peg così "tardi" nel volo ci metta un po' a trovare l'equilibrio, e intanto mentre "svariona" a +-50 si scombina troppo.

però anch'io sono cotto ora... domani vediamo
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Andrew
Add-on Developer
Add-on Developer
avatar

Numero di messaggi : 5955
Età : 39
Località : Pavia/Torino
Data d'iscrizione : 03.12.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 1:34

Fausto ha scritto:
É quella pubblicata su OH! È da lì che l'ho scaricato! ( o almeno mi pare di ricordare..

Per essere pubblicata è pubblicata, ma negli scenari "legacy versions" cioè le vecchie versioni che ho tenuto nel pacchetto solo per completezza... Se guardi nella descrizione dello scenario nel launchpad è chiamato Jarvis M (Block I)... l'attuale è il Block II... l'abbiamo anche già usato più di una volta nelle Orbiter Live Missions tongue 2
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:06

fred18 ha scritto:
anch'io sono poco lucido adesso.

Cambiare il limite da +-50 a +-20 è un attimo, domani ti scrivo come fare.

potrebbe essere che reinizializzando il peg così "tardi" nel volo ci metta un po' a trovare l'equilibrio, e intanto mentre "svariona" a +-50 si scombina troppo.

però anch'io sono cotto ora... domani vediamo

allora per cambiare il limite da +-50 a +-20 fai così:

nella funzione GuideMajor del PEG in fondo c'è:
Codice:

double arg=A+B*DeltaT+(mu/(r*r)-(omega*omega)*r)/getacc();
   if(abs(arg)<sin(50*RAD)){
   DesiredPitch=asin(arg);

   }else{
      DesiredPitch=50*RAD*(abs(arg)/arg);
   }

cambia i 2 50 che vedi in 20 e il gioco è fatto, la cosa migliore è fare così guarda:
Codice:

double arg=A+B*DeltaT+(mu/(r*r)-(omega*omega)*r)/getacc();
double angolo_limite=20;
   if(abs(arg)<sin(angolo_limite*RAD)){
   DesiredPitch=asin(arg);

   }else{
      DesiredPitch=angolo_limite*RAD*(abs(arg)/arg);
   }

e poi basta che cambi il valore di angolo_limite
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:50

Grazie fred oggi non riesco a provarlo domani all'alba lo voglio testare!

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:52

Ah per quanto riguarda il razzo non aggiornato Scemo

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Andrew
Add-on Developer
Add-on Developer
avatar

Numero di messaggi : 5955
Età : 39
Località : Pavia/Torino
Data d'iscrizione : 03.12.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 0:19

No l'ho precisato non per fare il rompipalle, ma perché se ci sono difficoltà l'importante è che funzionino almeno le versioni attuali... per quelle vecchie pazienza. Quella vecchia versione l'avevo tenuta nel pacchetto solo perché con essa avevi preparato lo scenario del flyby di Venere... altrimenti l'avrei tolta volentieri per non fare confusione.

(anzi magari visto che si fa Antares 3.0 potresti rifare quello scenario di lancio usando la versione attuale del Jarvis M Big Grin così togliamo la vecchia e buonanotte).
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:16

Si è che mi ero completamente confuso! Sostituire gli scenari ci metto 15 minuti! Thumb Up 2

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:32

Ho provato a cambiare l'angolo limite, ma i pare che non cambi nulla.. anche modificandolo più volte il pitch arriva addirittura anche a +60..

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:51

Piu tardi ti mando due righe di codice per scrivere nel log un po' di info durante il volo.

Lo stesso codice che ti ho passato messo nel deltaglider funziona perfettamente per cui devo vedere un po' di informazioni per capire come mai fa cosi con l'hes.
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:57

Ok, se vuoi ti mando il codice dell'HES, così fai prima..

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
fred18
Add-on Developer
Add-on Developer


Numero di messaggi : 931
Età : 34
Località : La Spezia
Data d'iscrizione : 04.01.12

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:57

Ah se possibile si!
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Fausto
Admin
Admin
avatar

Numero di messaggi : 7089
Età : 34
Località : Arcore (Milano)
Data d'iscrizione : 27.06.09

MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 9:54

Stasera ti passo tutto il progetto!

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
Tornare in alto Andare in basso
Vedere il profilo dell'utente
Contenuto sponsorizzato




MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   

Tornare in alto Andare in basso
 
Antares 3.0 [sviluppo]
Vedere l'argomento precedente Vedere l'argomento seguente Tornare in alto 
Pagina 11 di 11Andare alla pagina : Precedente  1, 2, 3 ... 9, 10, 11
 Argomenti simili
-
» Proposte di emendamenti al "decreto sviluppo" dell'8 giugno
» Terapia cortisonica per sviluppo polmonare del feto
» Libro/ programma base per lo sviluppo logico e cognitivo
» Come organizzare il calendario delle attività giornaliere per un bambino con disturbo pervasivo dello sviluppo?
» bambina con disturbo generalizzato dello sviluppo e iperattività

Permesso di questo forum:Non puoi rispondere agli argomenti in questo forum
Forum Orbiter Italia :: Orbiter Space Flight Simulator :: Sviluppo Add-on :: Orbiter SDK-
Andare verso: