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 Antares 3.0 [sviluppo]

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fred18
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 21:55

in fondo a clbkPostStep prova ad aggiungere questo:
Codice:

VECTOR3 rotlevel;
GetAttitudeRotLevel(rotlevel);
sprintf(oapiDebugString(),"Rot x:%.4f y:%.4f z:%.4f",rotlevel.x,rotlevel.y,rotlevel.z);

così vedi dalla stringa in basso durante la simulazione se gli rcs sono attivi o se sono a 0. Nel secondo caso vuol dire che il Peg proprio non sta controllando il veicolo.
Edit:
occhio che il debug string dev'essere tutto in una riga, il forum me lo fa vedere a cpo
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 21:58

fred18 ha scritto:
è strano, io ho fatto pari pari quello che ho detto a te nel deltaglider e funziona bene.
E' fondamentale che il Peg->Init(); avvenga una volta soltanto, altrimenti continua ad inizializzarsi.
Mi sa che dobbiamo fare con un attimo di calma lo step by step.
questo dov'è di preciso? puoi metterlo anche in clbkSetClassCaps per andare sul sicuro
Codice:

Peg=new PEG(this);

Messo, ma non cambia nulla...

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:04

guarda ho riaggiornato il sistema di controllo praticamente usando quello del multistage (a meno dell'heading che è ancora un po' incasinato ma dovrebbe comunque andare)

prova a riscaricare questo e a rimettere i due peg.cpp e peg.h dentro ad antares sostituendo i vecchi. basta che poi al peg.cpp togli #include "deltaglider.h" e metti #include "Antares.h" e ricompili

FILE:http://www.intech-srl.eu/PEG%20PER%20ANTARES.zip
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:50

L'ho inserito, e per scrupolo ho quintuplicato la potenza degli RCS.. va stabilmente a cercare un'inclinazione molto più alta, posizionandosi ad esattamente 350° (molto vicino al nord). Inutile dire che tutta la spinta viene sprecata nella direzione sbagliata.. e l'orbita decade..

Secondo me il problema è nel Yaw.. bisognerebbe disattivare quello lasciando solo l'input del pitch per capire se quello funziona

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 22:54

per quello basta che vai nel file peg.cpp, funzione "attitude", penultima riga
Codice:

   vessel->SetAttitudeRotLevel(1,tgtrotlevel.y);

commenta quella con // e niente più yaw.

Potrebbe essere legato a quel problema che ha il nuovo orbiter con SetAttitudeRotLevel, segnalato su OF... chissà perché su MS2015 non lo fa.
proviamo e vediamo
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:04

No, nulla da fare.. il pitch è controllato in modo molto blando.. nel senso che arriva a +50, gli da una spinta facendolo arrivare piano a -50, poi un altra spinta in su e non si ferma più.. nel frattempo l'apogeo si sposta eccessivamente dal vascello e l'orbita che ne risulta è sballata

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:07

ultimo tentativo poi ci rifletto con calma:

in alto nella funzione attitude c'è la deadband che è abbastanza alta
Codice:

pdb=0.1;

prova a mettere pdb=0.0001;
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:35

Ok, si fanno progressi
Per la prima volta ho raggiunto un'orbita abbastanza precisa: 185x175 contro 180x180 inseriti nell'autopilota. Questo disattivando lo Yaw e quintuplicando (artificiosamente) la spinta degli RCS.

Non capisco perché disegni questi ampli archi durante l'ascesa. Basterebbe restare in un range di +20 e -20 per arrivare all'orbita giusta...

Mi chiedo se far utilizzare a Multistage un razzo praticamente a metà (com'è il Jarvis M senza l'ultimo stadio) dicendogli di arrivare a 180x180 sia giusto.. in fondo non ne ha il propellente sufficiente... magari impostando che so un 180x90 compenseremmo la mancanza di uno stadio, restando in linea con quanto studiato per multistage.. questa situazione dell'HES-5 è un po anomala per il tuo modulo..

Le mie sono solo ipotesi.. domani a mente lucida farò altre piccole prove.. grazie Fred per l'aiuto (e per lo sbattimento..)

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Dom 6 Nov 2016 - 23:41

anch'io sono poco lucido adesso.

Cambiare il limite da +-50 a +-20 è un attimo, domani ti scrivo come fare.

potrebbe essere che reinizializzando il peg così "tardi" nel volo ci metta un po' a trovare l'equilibrio, e intanto mentre "svariona" a +-50 si scombina troppo.

però anch'io sono cotto ora... domani vediamo
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 1:34

Fausto ha scritto:
É quella pubblicata su OH! È da lì che l'ho scaricato! ( o almeno mi pare di ricordare..

Per essere pubblicata è pubblicata, ma negli scenari "legacy versions" cioè le vecchie versioni che ho tenuto nel pacchetto solo per completezza... Se guardi nella descrizione dello scenario nel launchpad è chiamato Jarvis M (Block I)... l'attuale è il Block II... l'abbiamo anche già usato più di una volta nelle Orbiter Live Missions tongue 2
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:06

fred18 ha scritto:
anch'io sono poco lucido adesso.

Cambiare il limite da +-50 a +-20 è un attimo, domani ti scrivo come fare.

potrebbe essere che reinizializzando il peg così "tardi" nel volo ci metta un po' a trovare l'equilibrio, e intanto mentre "svariona" a +-50 si scombina troppo.

però anch'io sono cotto ora... domani vediamo

allora per cambiare il limite da +-50 a +-20 fai così:

nella funzione GuideMajor del PEG in fondo c'è:
Codice:

double arg=A+B*DeltaT+(mu/(r*r)-(omega*omega)*r)/getacc();
   if(abs(arg)<sin(50*RAD)){
   DesiredPitch=asin(arg);

   }else{
      DesiredPitch=50*RAD*(abs(arg)/arg);
   }

cambia i 2 50 che vedi in 20 e il gioco è fatto, la cosa migliore è fare così guarda:
Codice:

double arg=A+B*DeltaT+(mu/(r*r)-(omega*omega)*r)/getacc();
double angolo_limite=20;
   if(abs(arg)<sin(angolo_limite*RAD)){
   DesiredPitch=asin(arg);

   }else{
      DesiredPitch=angolo_limite*RAD*(abs(arg)/arg);
   }

e poi basta che cambi il valore di angolo_limite
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:50

Grazie fred oggi non riesco a provarlo domani all'alba lo voglio testare!

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Lun 7 Nov 2016 - 22:52

Ah per quanto riguarda il razzo non aggiornato Scemo

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 0:19

No l'ho precisato non per fare il rompipalle, ma perché se ci sono difficoltà l'importante è che funzionino almeno le versioni attuali... per quelle vecchie pazienza. Quella vecchia versione l'avevo tenuta nel pacchetto solo perché con essa avevi preparato lo scenario del flyby di Venere... altrimenti l'avrei tolta volentieri per non fare confusione.

(anzi magari visto che si fa Antares 3.0 potresti rifare quello scenario di lancio usando la versione attuale del Jarvis M Big Grin così togliamo la vecchia e buonanotte).
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:16

Si è che mi ero completamente confuso! Sostituire gli scenari ci metto 15 minuti! Thumb Up 2

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:32

Ho provato a cambiare l'angolo limite, ma i pare che non cambi nulla.. anche modificandolo più volte il pitch arriva addirittura anche a +60..

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:51

Piu tardi ti mando due righe di codice per scrivere nel log un po' di info durante il volo.

Lo stesso codice che ti ho passato messo nel deltaglider funziona perfettamente per cui devo vedere un po' di informazioni per capire come mai fa cosi con l'hes.
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:57

Ok, se vuoi ti mando il codice dell'HES, così fai prima..

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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 7:57

Ah se possibile si!
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MessaggioOggetto: Re: Antares 3.0 [sviluppo]   Mar 8 Nov 2016 - 9:54

Stasera ti passo tutto il progetto!

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