Lander Lunare Abitabile Arcturus - sviluppo

Si, possono sterzare tutte di 340 gradi!
Tra non molto alcuni screenshots con le modifiche.. metterò anche il rover in condivisione!

Ehm. scusate ma la frase

Fausto ha scritto:

... Non ha parti animate. ...

mi aveva tratto alquanto in inganno. La movimentazione attraverso moduli Vinka o in altro modo?

Io intendevo che non aveva animazioni a parte le ruote! Comuque credo che alla fine creerò una DLL.
Sto pensando però di riconsiderare l'idea di una parte telescopica per allungare le zampe all'esterno..

Allora, ho provato a fare una ipotesi dell'aspetto del descent stage sulla superficie con zampe e tutto il resto aperto. Non guardate i dettagli degli automatismi delle zampe che non collimano; è solo un concetto.



In blu si vede come avrei ipotizzato i pannelli solari principali da dispiegare in superficie: un pannello che rimane ancorato alla fiancata e un altro che si apre con un automatismo molto semplice, una singola cerniera in basso, e si appoggia alla superficie. Non so se può andare bene (tenendo anche conto del fatto che in un sito di allunaggio polare il sole sarebbe sempre basso); mi rimetto al giudizio di tutti.
Ho creato anche una ipotesi del portellone aperto; secondo voi la pendenza della rampa è eccessiva? Tenendo conto della modesta gravità lunare anche! Per ridurre la pendenza potrei prevedere una rampa un pochino più lunga o magari anche estensibile, ma vorrei mantenere al massimo la semplicità.

Per i pannelli solari credo che possa andare ottimamente bene. Per la rampa comunque la vedo ripida, non per la gravità lunare ma tenendo conto che ci sono 3 coppie di ruote e non 2, e quindi gli smorzatori delle ruote centrali dovrebbero avere una bella escursione in compressione nel momento in cui passano sulle cerniere, mentre quelli anteriori e posteriori sarebbero tutti fuori. Non mi sembra convincente.

OK, vedo di rimediare!

Ok, ho provato a ipotizzare una rampa telescopica con un segmento a scorrere, in modo da aumentare la lunghezza e conseguentemente ridurre la pendenza.



Eventualmente posso agire anche sulle zampe, aumentandone l'apertura in modo che tutto il lander sia più basso sulla superficie, il che avrebbe anche benefici di stabilità. Meglio?

Così mi sembra meglio.. mi preoccupa ancora il fatto che allungando la rampa questa perda di resistenza al centro.. ok che la gravità lunare è 1/6 ma non è meglio ipotizzare dei sostegni?

Dalla figura non si vede ma la rampa ha una nervatura di rinforzo... più che altro è la parte scorrevole che non ha rinforzo ed è più sottile... si, si potrebbe ipotizzare una sorta di sostegno apribile nel momento del dispiegamento della rampa.

Ma pesa così tanto questo lander da aver bisogno di rinforzi per la passerella?

Ma non è "pericolosa" una passerella così lunga senza mancorrenti laterali?
Forse (nella realtà) è preferibile una scaletta proprio per questo, oltre alla minore lunghezza.

Mi ricorda certi ormeggi estivi "creativi" e temporanei, e la "paura del vuoto" nell'andare dal molo alla barca passando su una palanca di legno...

La passerella è solo per il lander, ed è larga almeno i 2.5 m di larghezza del lander.

Pete Conrad ha scritto:

Ma pesa così tanto questo lander da aver bisogno di rinforzi per la passerella?

Se pesa 3 tonnellate, con la gravità lunare fanno solo 500 chili. In effetti...

Ripley ha scritto:

Ma non è "pericolosa" una passerella così lunga senza mancorrenti laterali?
Forse (nella realtà) è preferibile una scaletta proprio per questo, oltre alla minore lunghezza.

Mi ricorda certi ormeggi estivi "creativi" e temporanei, e la "paura del vuoto" nell'andare dal molo alla barca passando su una palanca di legno...

la rampa è larga 3 metri e 10 centimetri e serve principalmente per scaricare il rover, che è stivato nel descent stage. L'equipaggio scende invece dall'ascent stage tramite un portello e un ascensore o scaletta, che però devo ancora ridisegnare.

Ok! A proposito di..."scale", non avevo presente la scala di questa passerella.

Sembra molto stretta perché l'ho presa di profilo per far vedere la pendenza

Comunque credo che un sostegno a triangoli di supporto nella parte centrale dello scivolo renda la struttura nel complesso più leggera e resistente!

Questa è una idea dell'ipotetico "ascensore" per la discesa dell'equipaggio, dal lato opposto della rampa per il rover:



Il portello per l'uscita dell'equipaggio si trova ad oltre dieci metri di altezza dal suolo; una scaletta sarebbe a mio avviso poco pratica (basti guardare quanto sarebbe stata lunga la scaletta del lander Altair). Quindi questa soluzione mi sembra l'unica praticabile a meno di ripensare completamente il lander... logicamente si accettano consigli pareri e suggerimenti.

Mi sembra l'unica strada praticabile!

Ecco di seguito le modifiche al rover di questi ultimi giorni. Come vedete ho ingrandito le ruote e ho creato il sistema di estensione così come suggerito. Credo che ora la stabilità sia assicurata rimanendo nei limiti di spazio del vano. L'ultima immagine è un dettaglio del meccanismo che spinge all'esterno le ruote,









Che ne pensate?

A questo punto non vedo l'ora di vederlo texturizzato.

Fausto ha scritto:

...Come vedete ho ingrandito le ruote e ho creato il sistema di estensione così come suggerito...

Ma ti riferisci proprio al mio suggerimento, o ne avete parlato anche voi nelle pagine precedenti?
In caso, grazie!! Sono onorato.

Non riesco a vedere le figure da dove scrivo ora, ma sicuramente sarà degno di nota!

Quanto al lander, pensavo che se ritenete le altezze eccessive, posso provare a ridurle; il principale ingombro è dato dalle campane dei motori. Posso sostituirle con campane più corte, il che implicherebbe un peggioramento dell'efficienza (ma tanto c'è esuberanza di spinta), ma consentirebbe di ridurre gli ingombri in altezza. Ditemi voi.

Ma per le ruote, non sarebbe meglio fare una sola fila per lato invece che due?
Come i rover marziani:


Anche girandole di 90 gradi, tre ruote bastano per mantenerlo in equilibrio.

Il problema è il peso.. l'esempio che citi pesa 130 kg, il nostro rover ne pesa più di 3000..