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 ELIS moon mission

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MessaggioTitolo: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 19:52

Ciao Fred, ho qualche problema con lo scenario moon mission dell'ELIS. Per quanto faccia esattamente quanto scritto nel manuale non riesco ad ottenere una soluzione di accensione per il TLI dal lunar transfer mfd (alle volte addirittura neanche per l'EIB). Ho provato ad aumentare leggermente il TOA (ha funzionato un paio di volte per l'EIB, 4 minuti la prima volta e un secondo la seconda, almeno una volta non sono servite correnzioni) ma non sono mai riuscito ad ottenere una soluzione. Che faccio?

P.S.: ho utilizzato l'accelerazione temporale fino a un massimo di 100x, può dipendere da quello?
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fred18
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 20:18

mmm prova ad aspettare quasi un'orbita completa dopo il lancio, poi riprova a mettere i dati: per ottimizzare il trasferimento l'LTMFD è portato un po' al limite e fare un'orbita in più a volte lo aiuta a trovare una soluzione (perché il viaggio verso la luna così dura qualche ora di meno e lui si ritrova più a suo agio).

In pratica può capitare che l'LTMFD funzioni bene non alla prima ma alla seconda orbita! fammi sapere!
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apollo17
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 20:33

ok provo e poi ti faccio sapere! Accelerando il tempo a 100x ci sono problemi di computazione?

Niente, neanche alla seconda orbita.

Ho notato che quando imposto il PeA se digito "40 k" sull'MFD appare 40.000 se scrivo "40k" sull'MFD appare 40.000 k. Ho provato entrambi ma non cambia niente.


Ultima modifica di apollo17 il Lun 24 Mar 2014 - 20:54 - modificato 1 volta.
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 20:33

Durante il lancio sarebbe meglio non superare i 10x, per l'ltmfd non credo!
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 20:56

Durante il lancio non accelero, solo una volta in orbita. Ho editato il messaggio precedente, prova a dargli un'occhiata.
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 20:59

è davvero strano, io ho appena provato e sono regolarmente in viaggio verso la luna...

hai provato a schiacciare tante volte exe finché non trova la soluzione?

PS: occhio che 40k sono 40 km ma se scrivi 40 k la k non viene letta e sono 40 metri!
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 21:15

Niente da fare mi sa che c'è qualcosa che va in conflitto...
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 21:18

riesci a postarmi qualche screenshot?
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 21:53

Questo è dell'ultimo tentativo (sperando che si veda)

ELIS moon mission Elismo12
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 22:02

prova ad aumentare il TOA di tanto, anche di qualche ora io intanto provo a rifarla e ti dico con che dati ho fatto l'accensione io!
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 24 Mar 2014 - 22:14

un attimo, io ho dei dati dall'orbit MFD relativi all'inclinazione diversi!

la mia inclinazione su riferimento eclittica è 15.76°!

sei sicuro che earth.cfg, moon.cfg etc siano a posto?

EDIT:

allego screenshot dopo la EIB:

ELIS moon mission MoonMissionScreen
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMar 25 Mar 2014 - 8:29

Suppongo che i file cfg siano a posto, io non li ho mai toccati. Se qualche add-on l'abbia fatto poi non lo so. Eventualmente cosa dovrei controllare?
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMar 25 Mar 2014 - 21:27

la parte del mio earth.cfg che riguarda rotazioni, assi etc è la seguente:

Codice:


; === Rotation and precession parameters ===
; ref: see www.orbiter-forum.com/showthread.php?t=8185
PrecessionLAN = 0              ; [rad]
PrecessionObliquity = 0        ; [rad]
PrecessionPeriod = -9413040.4  ; precession period (days) = 25771.5 years
LAN = 0                        ; [rad]
LAN_MJD = 51544.5              ; [MJD]
SidRotOffset = 4.88948754      ; [rad]
SidRotPeriod = 86164.10132    ; [s]
Obliquity = 0.4090928023      ; [rad]
;SidRotPeriod (days): 0.99726968
;SidRotPeriod (SI seconds - node to node): 86164.092
;Precession Period (years): -25771.5
;Obliquity (deg): 23.439291
;Ecliptic Obliquity (deg): 23.439291
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMer 26 Mar 2014 - 9:36

E' tutto uguale. Forse dipende dalla luna?
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMer 26 Mar 2014 - 9:50

No l'inclinazione al termine del lancio dipende dalla terra. Comunque rivolando la missione la soluzione per la eib si trova sempre alla fine della prima orbita (ho provato su due pc diversi) e quella per tli dopo la meta' della seconda (infatti nel mio screenshot il met e' parecchio piu avanti del tuo)

Nella cartella config/elis poi ci dovrebbe essere il launchreport.txt che e' in pratica la "scatola nera" dell'elis (l'ho fatto apposta per situazioni tipo queste) se ti va di fare un lancio e poi di copiarlo e incollarlo qui ci do' un'occhiata!
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMer 26 Mar 2014 - 13:00

ok provo poi ti mando la launchreport.

Intanto ti mando quello relativo allo screenshot (l'ultimo dovrebbe essere quello più in basso nella pagina, giusto?)

Launch @ = 56335.081138
Cutoff @ = 56335.087231
MET [s] = 526.463
Remaining Burning Time [s] = 19.4137
Remaining Fuel Mass [kg] = 73.3364
Target Apogee [m] = 185000
Current Apogee [m] = 186679
Target Perigee [m] = 185000
Current Perigee [m] = 185015
Target Orbit Inclination [deg] = 17.799
Current Orbit Inclination [deg] = 19.2304
Payload Weight [kg] = 140
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyMer 26 Mar 2014 - 23:06

Scusa ho visto ora,

in effetti ci sono ben due gradi di delta di inclinazione, ecco il mio:

Codice:

Launch @  = 56335.081138
Cutoff @  = 56335.087204
MET [s] = 524.115
Remaining Burning Time [s] = 21.7413
Remaining Fuel Mass [kg] = 82.1291
Target Apogee [m] = 185000
Current Apogee [m] = 185214
Target Perigee [m] = 185000
Current Perigee [m] = 185013
Target Orbit Inclination [deg] = 17.799
Current Orbit Inclination [deg] = 17.8004
Payload Weight [kg] = 140
 

usi molto la time acceleration durante il lancio?

rimango comunque dell'idea che aspettando un'orbita in più dovrebbe funzionare per forza...

E' un peccato se non funziona, ho riempito la luna coi mezzi lasciati dagli apollo da fotografare  Bored 
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyGio 27 Mar 2014 - 8:38

Ora funziona tutto! Non ho capito perchè, ma funziona tutto. Intanto ti dico che non accelero mai durante il lancio, solo in orbita. Mi è capitato di accelerare PRIMA del lancio.
Ti dico cos'ho fatto: non ho accelerato prima del lancio; ho mantenuto per la maggior parte del tempo una visuale interna; ho reinserito tutti i parametri, compresi quelli che già erano presenti ed esatti; ho inserito anche apogeo, perigeo e inclinazione aggiungendo il "+" davanti a 17.80. Dopodichè ho dovuto solo alzare il TOA di 3 sec per avere la soluzione per il TLI, da lì in poi tutto liscio come l'olio.

Può dipendere dal fatto di aver riscritto tutti i parametri nell'MFD, compresi quelli esatti?

Codice:
Launch @  = 56335.081135
Cutoff @  = 56335.087204
MET [s] = 524.392
Remaining Burning Time [s] = 21.466
Remaining Fuel Mass [kg] = 81.089
Target Apogee [m] = 185000
Current Apogee [m] = 185747
Target Perigee [m] = 185000
Current Perigee [m] = 185016
Target Orbit Inclination [deg] = 17.8
Current Orbit Inclination [deg] = 17.9377
Payload Weight [kg] = 140

Comunque ora vedrò di fare qualche foto sulla luna. Dove trovo l'elenco dei nomi degli oggetti da fotografare (per inserirli nell'AttitudeMFD)?
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyGio 27 Mar 2014 - 13:50

Grande! Congratulazioni!

ho capito il problema allora! A volte LTMFD e IMFD si "incantano" se non reinserisci i dati, non ci avevo pensato! ottimo lavoro davvero!

ecco la lista completa degli items sulla superficie lunare (potevo anche inserirla nella documentazione, che scemo che sono!):

Codice:

11_Eagle_Descent_Stage
12_Intrepid_Descent_Stage
14_Antares_Descent_Stage
15_Falcon_Descent_Stage
15_LRV1
16_Orion_Descent_Stage
16_LRV2
17_Challenger_Descent_Stage
17_LRV3

PS: se non ricordo male il primo che sorvoli è il sito dell'apollo 15, poi piano piano tutti gli altri (qui sarà necessario un bel po' di Time Acc)  happy face 
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyGio 27 Mar 2014 - 14:41

Grazie Fred! Appena metto su l'add-on per le foto ne posto un paio!

Grazie ancora per la consulenza (e la pazienza) e buon lavoro con il TG!
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyGio 27 Mar 2014 - 20:36

Ho effettuato un altro paio di lanci: il primo negativo: l'orbit MFD mi indicava un'inclinazione superiore ai 20° e non si riusciva a calcolare la soluzione nemmeno per l'EIB, nel secondo l'inclinazione indicata sull'MFD era intorno ai 15.5°. EIB ok, TLI con TOA +6 sec. Da notare che nel primo lancio ho accelerato il tempo a 10x PRIMA del lancio, nel secondo no. Seguono rapporti.

Codice:
Launch @  = 56335.081137
Cutoff @  = 56335.087211
MET [s] = 524.755
Remaining Burning Time [s] = 21.1059
Remaining Fuel Mass [kg] = 79.7288
Target Apogee [m] = 185000
Current Apogee [m] = 185804
Target Perigee [m] = 185000
Current Perigee [m] = 184967
Target Orbit Inclination [deg] = 17.8
Current Orbit Inclination [deg] = 18.952
Payload Weight [kg] = 140
 
___________________________________________________________________________________________
Thank You For Choosing Elis, See you Next Launch  
 
---------------- **********************************************************----------------
---------------- * THIS IS AN AUTOMATIC REPORT GENERATED BY ELIS LAUNCHER *----------------
---------------- **********************************************************----------------
Creator Fred18
 
Launch @  = 56335.081135
Cutoff @  = 56335.087204
MET [s] = 524.428
Remaining Burning Time [s] = 21.4291
Remaining Fuel Mass [kg] = 80.9497
Target Apogee [m] = 185000
Current Apogee [m] = 185042
Target Perigee [m] = 185000
Current Perigee [m] = 184984
Target Orbit Inclination [deg] = 17.8
Current Orbit Inclination [deg] = 17.7483
Payload Weight [kg] = 140

Con l'accelerazione temporale ho notato che alcuni dialoghi sono sfalsati rispetto alla fase di lancio, magari va fuori fase anche qualcos'altro.

Io continuo con gli esperimenti se scopro qualcosa ti tengo aggiornato. Winkie
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyGio 27 Mar 2014 - 21:09

E' davvero curioso: gli effetti che mi descrivi sono quelli di un'accelerazione durante il lancio e non prima.

I dialoghi ad esempio avvengono ad un certo istante, e normalmente si sfasano se si accelera durante il lancio perche' alcuni si accavallano e vengono un po' fuori tempo. Ma non mi e' mai capitato nulla di simile se acceleri prima di partire. Mi sembra tanto un problema legato a qualcosa sulla propagazione del tempo... provi a mandarmi il contenuto di orbiter.log? Cosi vedo la lista dei tuoi addon installati
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyVen 28 Mar 2014 - 8:34

Occhio che sono tanti! Forse anche troppi...

Codice:
**** Orbiter.log
Build Aug 30 2010 [v.100830]
Timer precision: 4e-008 sec
Found 0 joystick(s)
Devices enumerated: 6
Devices accepted: 5
==> RGB Emulation
==> Direct3D HAL
==> Direct3D T&L HAL
==> Direct3D HAL (NVIDIA GeForce 8200M G)
==> Direct3D T&L HAL (NVIDIA GeForce 8200M G)
Module AtlantisConfig.dll .... [Build 100830, API 100830]
Module AtmConfig.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module DGConfigurator.dll .... [Build 100830, API 100830]
Module ProjectApolloConfigurator.dll  [Build 120715, API 100830]
Module OrbiterSound.dll ...... [Build 121120, API 100830]
Module LuaMFD.dll ............ [Build 100830, API 100830]
Module TrackIR.dll ........... [Build 100830, API 100830]
TrackIR module not found.
Module LuaConsole.dll ........ [Build 100830, API 100830]
Module ScriptMFD.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module transx.dll ............ [Build 100824, API 100823]
Module CustomMFD.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module ExtMFD.dll ............ [Build 100830, API 100830]
Module FlightData.dll ........ [Build 100830, API 100830]
Module Framerate.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module Rcontrol.dll .......... [Build 100830, API 100830]
Module ScnEditor.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module Meshdebug.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module ProjectApolloMFD.dll .. [Build 120715, API 100830]
Module LunarTransferMFD.dll .. [Build 100621, API 100603]
Module InterMFD55.dll ........ [Build 100826, API 100704]
---------------------------------------------------------------
>>> WARNING: Obsolete API function used: oapiRegisterMFDMode
At least one active module is accessing an obsolete interface function.
Addons which rely on obsolete functions may not be compatible with
future versions of Orbiter.
---------------------------------------------------------------
Module AeroBrakeMFD.dll ...... [Build ******, API 100830]
Module ReFuelMFD.dll ......... [Build ******, API 060425]
Module RendezvousMFD.dll ..... [Build ******, API 050206]
Module AttitudeMFD.dll ....... [Build ******, API 060425]
Module BaseSyncMFD.dll ....... [Build 100616, API 100603]
Module B3OP.dll .............. [Build 101129, API 100830]

**** Creating simulation session
DirectDraw interface OK
Direct3D interface OK
Graphics: Viewport: Window 1274 x 774 x 32
Graphics: Hardware T&L capability: Yes
Graphics: Z-buffer depth: 32 bit
Graphics: Active lights supported: 8
Loading 15382 records from star database
Module Sun.dll ............... [Build 100830, API 100830]
VSOP87(E) Sun: Precision 1e-006, Terms 554/6634
Module Mercury.dll ........... [Build 100830, API 100830]
VSOP87(B) Mercury: Precision 1e-005, Terms 167/7123
Module Venus.dll ............. [Build 100830, API 100830]
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VSOP87(B) Venus: Precision 1e-005, Terms 79/1710
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ELP82: Precision 1e-005, Terms 116/829
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VSOP87(B) Saturn: Precision 1e-006, Terms 2904/6365
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VSOP87(B) Neptune: Precision 1e-006, Terms 391/2024
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>>> WARNING: Obsolete API function used: VESSEL::SetBankMomentScale
At least one active module is accessing an obsolete interface function.
Addons which rely on obsolete functions may not be compatible with
future versions of Orbiter.
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Module NVM1.dll .............. [Build 121218, API 100830]
Module LM_Descent_ELIS.dll ... [Build 130206, API 100830]
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Finished initialising camera
Finished initialising panels
Finished setting up render state
**** Respawning Orbiter process


**** Orbiter.log
Build Aug 30 2010 [v.100830]
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Found 0 joystick(s)
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Devices accepted: 5
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==> Direct3D T&L HAL
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==> Direct3D T&L HAL (NVIDIA GeForce 8200M G)
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TrackIR module not found.
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Module Meshdebug.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module ProjectApolloMFD.dll .. [Build 120715, API 100830]
Module LunarTransferMFD.dll .. [Build 100621, API 100603]
Module InterMFD55.dll ........ [Build 100826, API 100704]
---------------------------------------------------------------
>>> WARNING: Obsolete API function used: oapiRegisterMFDMode
At least one active module is accessing an obsolete interface function.
Addons which rely on obsolete functions may not be compatible with
future versions of Orbiter.
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Module AeroBrakeMFD.dll ...... [Build ******, API 100830]
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**** Creating simulation session
DirectDraw interface OK
Direct3D interface OK
Graphics: Viewport: Window 1274 x 774 x 32
Graphics: Hardware T&L capability: Yes
Graphics: Z-buffer depth: 32 bit
Graphics: Active lights supported: 8
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VSOP87(B) Saturn: Precision 1e-006, Terms 2904/6365
Module Mimas.dll ............. [Build 100215, API 100212]
SATSAT Mimas: Terms 113
Module Enceladus.dll ......... [Build 100215, API 100212]
SATSAT Enceladus: Terms 33
Module Tethys.dll ............ [Build 100215, API 100212]
SATSAT Tethys: Terms 101
Module Dione.dll ............. [Build 100215, API 100212]
SATSAT Dione: Terms 59
Module Rhea.dll .............. [Build 100215, API 100212]
SATSAT Rhea: Terms 68
Module Titan.dll ............. [Build 100215, API 100212]
SATSAT Titan: Terms 100
Module Iapetus.dll ........... [Build 100215, API 100212]
SATSAT Iapetus: Terms 605
Module Uranus.dll ............ [Build 100830, API 100830]
VSOP87(B) Uranus: Precision 1e-006, Terms 1827/5269
Module Miranda.dll ........... [Build ******, API 060425]
Module Ariel.dll ............. [Build ******, API 060425]
Module Umbriel.dll ........... [Build ******, API 060425]
Module Titania.dll ........... [Build ******, API 060425]
Module Oberon.dll ............ [Build ******, API 060425]
Module Neptune.dll ........... [Build 100830, API 100830]
VSOP87(B) Neptune: Precision 1e-006, Terms 391/2024
Finished initialising world
Module ELIS.dll .............. [Build 130128, API 100830]
---------------------------------------------------------------
>>> WARNING: Obsolete API function used: VESSEL::SetBankMomentScale
At least one active module is accessing an obsolete interface function.
Addons which rely on obsolete functions may not be compatible with
future versions of Orbiter.
---------------------------------------------------------------
Module NVM1.dll .............. [Build 121218, API 100830]
Module LM_Descent_ELIS.dll ... [Build 130206, API 100830]
Module LRV_ELIS.dll .......... [Build 130206, API 100830]
Finished initialising status
Finished initialising camera
Finished initialising panels
Finished setting up render state
**** Respawning Orbiter process


**** Orbiter.log
Build Aug 30 2010 [v.100830]
Timer precision: 4e-008 sec
Found 0 joystick(s)
Devices enumerated: 6
Devices accepted: 5
==> RGB Emulation
==> Direct3D HAL
==> Direct3D T&L HAL
==> Direct3D HAL (NVIDIA GeForce 8200M G)
==> Direct3D T&L HAL (NVIDIA GeForce 8200M G)
Module AtlantisConfig.dll .... [Build 100830, API 100830]
Module AtmConfig.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module DGConfigurator.dll .... [Build 100830, API 100830]
Module ProjectApolloConfigurator.dll  [Build 120715, API 100830]
Module OrbiterSound.dll ...... [Build 121120, API 100830]
Module LuaMFD.dll ............ [Build 100830, API 100830]
Module TrackIR.dll ........... [Build 100830, API 100830]
TrackIR module not found.
Module LuaConsole.dll ........ [Build 100830, API 100830]
Module ScriptMFD.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module transx.dll ............ [Build 100824, API 100823]
Module CustomMFD.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module ExtMFD.dll ............ [Build 100830, API 100830]
Module FlightData.dll ........ [Build 100830, API 100830]
Module Framerate.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module Rcontrol.dll .......... [Build 100830, API 100830]
Module ScnEditor.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module Meshdebug.dll ......... [Build 100830, API 100830]
Module ProjectApolloMFD.dll .. [Build 120715, API 100830]
Module LunarTransferMFD.dll .. [Build 100621, API 100603]
Module InterMFD55.dll ........ [Build 100826, API 100704]
---------------------------------------------------------------
>>> WARNING: Obsolete API function used: oapiRegisterMFDMode
At least one active module is accessing an obsolete interface function.
Addons which rely on obsolete functions may not be compatible with
future versions of Orbiter.
---------------------------------------------------------------
Module AeroBrakeMFD.dll ...... [Build ******, API 100830]
Module ReFuelMFD.dll ......... [Build ******, API 060425]
Module RendezvousMFD.dll ..... [Build ******, API 050206]
Module AttitudeMFD.dll ....... [Build ******, API 060425]
Module BaseSyncMFD.dll ....... [Build 100616, API 100603]
Module B3OP.dll .............. [Build 101129, API 100830]

Aggiornamento delle 14:09

ho effettuato un'altro lancio. Questa volta l'inclinazione sull'eclittica data dall'orbit MFD è di 12.76 mentre sull'equatore è di 17.73. L'LTMFD durante il lancio mostra un valore di inclinazione sull'eclittica superiore all'orbit MFD di circa un paio di gradi. EIB senza soluzione, nessuna accelerazione prima del lancio.
Con un valore di inclinazione sull'eclittica di circa 15.5° il trasferimento è andato bene ma l'immissione in orbita lunare no: l'orbita è rimasta molto ellittica per esaurimento carburante. Inutile che ti dica che anche l'RCS era a secco.

P.S.: il valore di target incl deve essere inserito manualmente prima del lancio poichè altrimenti visualizza 0.
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 31 Mar 2014 - 11:31

mah faccio fatica a capire il perché.

il valore del target incl anche se è 0 non è un problema: quando attivi il pilota automatico lui legge quello che c'è come target e se c'è un valore inferiore alla latitudine allora sceglie 90 come azimuth di lancio (la minore inclinazione possibile da dove lanci) quindi quello è ok.

l'unica cosa che mi viene in mente è questa: l'Elis aveva ancora un programma di rollio un po' "primordiale" (con il Jarvis l'ho rifatto molto molto più preciso) e può darsi che magari col tuo pc faccia fatica a funzionare bene. Quando hai finito il lancio il rollio com'è? è circa 0? oppure piano piano tende ad inclinarsi da una parte? se è inclinato prova a tenerlo pari manualmente azionando (molto dolcemente!) i comandi di rollio e tenendo il valore bank del surface mfd a 0
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MessaggioTitolo: Re: ELIS moon mission   ELIS moon mission EmptyLun 31 Mar 2014 - 13:05

In effetti verso la fine tende ad essere non proprio a zero, ma, per correggere manualmente, sono costretto a disattivare l'autopilota. O no? confused 2 

Comunque tieni presente che non sto criticando la bontà del tuo lavoro, è che mi piace capire il perchè delle cose!
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