[Sviluppo] VTMA Locatelli

Da qualche giorno mi frulla in testa una dicitura che ho visto su un file Excel era in spagnolo ma si capiva bene una dicitura riguardante l'ISP: da una parte c'era la dicitura "ISP" e basta, dall'altra "ISP in Orbiter" i due numeri erano differenti e il secondo ben più grande.

Oggi mi è risaltata in mente quella dicitura e mi sono messo a cercare se c'erano riferimenti a questa cosa, e poco fa mi sono imbattuto nel post di Eridanus dove Andrew nel suo posto scriveva questo: ISP=3354 (equivalente a 342 secondi)

Mi chiedo a questo punto, l'ISP che di cui parliamo normalmente dev'essere convertito in qualche maniera quando lo inseriamo in Orbiter? La successiva domanda è come

Mi edito:
Probabilmente ho trovato la risposta, attendo la conferma

va moltiplicato per 9,8 ( che sono m/s2...ti dice niente? )

Ok ci sono arrivato poco aver postato, però a quel punto ho atteso la conferma anche se ormai una semplice divisione mi aveva già confermato...

Grazie per la conferma

Figurati!E complimenti per l'ottimo lavoro, sta venendo un add-on veramente di alto livello!

ndudi ha scritto:

Figurati!E complimenti per l'ottimo lavoro, sta venendo un add-on veramente di alto livello!

ahaha... grazie... ma non esagerate che poi ci redo pure io

Posto le prime immagini delle ogive che conterranno il Locatelli.

bello!!! (disegni con sketchup??)..............le stazioni spaziali non avranno problemi di rifornimenti a questo punto...tra l'altro tutti questi moduli automatici sono essenziali per gestire in contemporanea due diverse stazioni,la ISS e la futura GAIA....

Si per i rifornimento le due stazioni saranno al sicuro

si si uso Sketchup, non riesco ad usare altro

Grazie simone!

L'immagine rappresenta ciò che rimane del Locatelli dopo l'ultimo aggiornamento.

è molto meglio collaborare che tenere top-secret le proprie idee!! 

Si, ora sto concentrando la mia attenzione sull'ultimo puntino luminoso, che a differenza di quelli che lo precedono non è un frammento, ma è il modulo di rientro con tutti i dati di volo.

è interessante questa idea del modulo di rientro! Tipo una "scatola nera"? Potresti ispirarti al modulo di rientro della Phobos Grunt che era in pratica un piccolo modulo sferico costruito per resistere sia al rientro, sia all'impatto col suolo (senza paracadute mi pare). 

Anche se in realtà per scaricare i dati di volo è forse più pratico trasmetterli a terra via radio prima del rientro distruttivo!

L'idea è nata quando ho visto di sfuggita l'RBR (ReEntry Breakup Recorder) utilizzato sull'ATV-2 sull'ATV-3, oltre che sull'HTV2 e sull'HTV-3. Questo sistema in realtà non tocca terra ma deve solo resistere un pò di più al rientro per inviare dati su questa fase e poter sviluppare nuovi sistemi per il rientro atmosferico.

Questo è quello che ho trovato: http://en.wikipedia.org/wiki/Reentry_Breakup_Recorder

La mia versione però vorrei arrivasse a terra, l'idea è di impattare in acqua così da rendere l'impatto un pò più "morbido", l'idea di eliminare il paracadute c'è. Uno dei motivi è anche il fatto che Blocco di rientro (Locatelli Reentry Block è il nome scelto), si trova nella scia dei detriti, è anche vero che una volta definita la sua aerodinamica dovrebbe riuscire a deviare ed uscire dalla scia dei detriti.

Al momento ho già definito la struttura, limitata ad uno scudo termico di circa 90cm di diametro per 30cm di altezza.

Ora vedo di trovare i dati del sistema di rientro di Phobs Grunt.

secondo me far cadere in piano oceano un "masso" del genere renderebbe impossibili le operazioni di recupero.....ragionando se aggiungiamo al suo peso (relativamente considerevole a causa dello scudo)
e la velocità a cui viaggi al momento dell'impatto con l'acqua......secondo me arriverebbe talmente in fondo da non permettere più il recupero

Mi sono informato sul sistema di rientro di Phobos Grunt, il loro "masso" pesava 11kg ed atterrava a 30m/s. simone hai ragione, potrei pensare allo sgancio dello scudo termico (ipotesi che sto valutando), poi la sfera solitaria impatta in mare e con un pallone potrebbe tornare in superficie. Comunque sia il mio "masso" senza scudo non peserò 11kg.

però tieni il conto che 30 m/s di impatto sono tanti......andrebbe a fondo "come un colabrodo" (sempre sognato di utilizzare questo termine ahahah)

Phobos Grunt doveva rientrare a 20m/s sul suolo, io pensavo di atterrare in mare

Nuove News: l'animazione di rientro è praticamente finita, ho un problema sul paracadute (ho postato la richiesta qui) a cui attualmente ho rimediato facendo apparire la mesh del paracadute dal nulla, ma spero di rimediare. L'animazione di rientro è fatta di una serie di fasi: con cambi repentini di mesh simulo gli scoppi delle parti esterne del cargo (pannelli solari ed RCS posteriori) con il distacco di due detriti, poi poco dopo si disgrega anche il resto della struttura dividendosi in circa una quindicina di pezzettoni. Dopo l'esplosione dei detriti si vede uscire dal gruppo l'LRB (Locatelli Reentry Block) che grazie al suo scudo inizia una forte decelerazione diversamente dai detriti che procedono spediti (probabilmente li farò svanire raggiunta una certa temperatura).
Raggiunta la quota di 20000m si apre quindi il paracadute che decelera ulteriormente la discesa.
Raggiunta la quota di 5000m si sgancia lo scudo, questo alleggerisce il carico del paracadute rallentandolo ancora fino a terra a circa 9m/s. A qualche metro da terra pensavo di staccare il paracadute.

Data la velocità finale ora posso anche pensare ad un atterraggio sulla terra ferma.

L'LRB contiene un segnalatore per la posizione così da essere recuperato, al suo interno dovrebbero prendere posto un paio di strumenti per recuperare i dati di viaggio. Pensavo di prendere spunto dal telescopio di Fred e creare un file di testo con tutti i dati, così da renderlo reale al massimo.

Ho altre idee in merito all'LRB, ma le metterò in seguito

Update veloce e domanda:
Il Locatelli è stato posizionato sopra il Peregrin-H designato per lui, sto facendo le prove di lancio e tutto sta procedendo stranamente come previsto. Ora ho un solo problema, che mi sembra di aver già visto ma non ricordo dove: Quando il Locatelli (DLL) viene lasciato dal Peregrin (Multistage) mi risulta a secco, senza carburante! Qualcuno si è già trovato con questo problema?

Se non sbaglio, Fausto durante lo sviluppo di Antares! Senti lui!

Si, usa questa:

Codice:

void locatelli::clbkSetStateEx (const void *status)
{
   DefSetStateEx (status);
SetPropellantMass(fuel_tank, 19200);
VESSELSTATUS vs_me;
vs_me.flag[0] = 1;

}

Ricordati di dichiarare la funzione clbkSetStateEx in public.

Questo dovrebbe garantirti serbatoi pieni ogni volta che viene creata (e non caricata dal file scenario) la tua nave!

Grazie!  

Vedo nel codice la cifra 19200... ovviamente quel valore si riferisce alla capienza dei serbatoi di Antares e andrà sostituito col valore corretto per il Locatelli.  

Grazie, funziona perfettamente!

Il Locatelli pesa meno a pieno carico del peso del carburante di Antares....  

Posto un'immaginetta misteriosa da acquolina in bocca...

Dopo il veloce aggiornamento di ieri che era principalmente per il problema al carburante, oggi mi dilungo un pò di più.

Sto preparando il primo lancio di prova per gennaio, visto che in questi mesi dovrebbe esserci un altro nostro lancio scientifico, la data prevista attualmente è il 9 Gennaio 2014 in serata.

Gli aggiornamenti:
- Modificato radicalmente il modulo di servizio con relativo guadagno di un paio di tonnellate inutili buttate via, i pannelli solari sono stati riprogettati tornando alla pi classica forma lineare. Il sun traking è ancora integrato
- Gestione dei carichi gestita tramite file esterno (aggiungo qualcosa dopo), tramite cinque semplici righe dico alla DLL che ci sono dei pacchi caricati divisi per i due vani di carico (superiore e inferiore), e il peso complessivo dei due gruppi separatamente (cioè quanto pesa il blocco superiore e quello inferiore, più il peso extra che è contenuto nei cassettini laterali (volendo il Locatelli può fungere per lungo periodo da magazino suppplementare). I vari pesi vengono poi sommati al peso totale del cargo, indicato nell'HUD. In questi giorni implementerò anche il tasto che elimina i pacchi caricati uno alla volta e il tasto che inserisce invece i carichi da eliminare che rientreranno con il Locatelli. I carichi sono solo semplici mesh non sono mobili.

Aggiornamenti futuri
- Sto pensando al sistema di carica delle batterie, nel caso chiedo a fred.
- Varie segnalazione sull'HUD per informare sulla situazione di volo.

Per quanto riguarda il carico, avendo la possibilità di renderlo variabile con influenze sul volo, volevo dare la possibilità a chi vuole di segnalare eventuali carichi o esperimenti da mandare sulla ISS. Mi piacerebbe corredare il press kit con tutte le informazioni relative a ciò che verrà inviato, e rendere partecipi alla missione anche altri mi piacerebbe, anche se solo con semplici informazioni e ovvie segnalazioni nel logo missione
La dimensione dei pacchi è di 60x60 con lunghezza variabile. Per il peso non ci sono grandi problemi, al massimo sposto il carico al successivo lancio
Il carico totale è di 3500kg di cui 1000kg utilizzati per il carico demo (fregherò i dati da cygnus ) il resto è a disposizione.

Di seguito il Peregri-H dedicato al Locatelli