Se non hai mai fatto nulla, ti consiglio di partire con i moduli Vinka (Spacecraft3 e multistage). Così impari il funzionamento e la logica di orbiter da quel punto di vista, ed inizi a vedere cosa ti serve per far funzionare un mezzo orbitale o razzo. Poi puoi passare con più calma alle DLL, che effettivamente ti permettono di fare quello che vuoi
Per Spacecraft3 c'è una guida sul forum.
Per quello che riguarda la programmazione comunque puoi trovare 1000 cose in rete, per la programmazione di DLL per Orbiter trovi solo cose in inglese. Comunque ti dico che il link sopracitato mi è stato utilissimo per cominciare.
Buon lavoro!