Missione compiuta, in meno di 10 giorni dalla venuta a conoscenza di questo programma straordinario ho completato una missione con lancio docking e rientro.
A parte il fatto che credo sia una specie di record purtroppo non omologabile ora vi racconto come ho fatto.

Fase 1:LANCIO
Questa fase è semplicissima e la trovate para para sul tutorial. Dovete selezionare l'MDF su Terminal MFD poi selezionare INP e cominciare a digitare i parametri. La prima informazione è il programma di lancio che si imposta digitando run('atlantis/launch')
quindi si impostano alcuni parametri che sono la quota che si imposta con la seguente formula orbit_alt=350e3 (350Km è più o meno la quota della ISS che vogliamo attraccare), quindi si imposta l'azimuth con la formula azimuth=139*RAD (in questo caso era 139°) e alla fine conviene disattivare la fase di OMS2 anche perchè ho verificato che a volte può dare problemi digitando la formula do_oms2=false

A questo punto tutto è pronto per il lancio basta solo scrivere la formula launch(), nel momento in cui ovviamente la ISS che avrete impostato come target sulla mappa vi segue alla giusta distanza.
Fin qui il protocollo che già conoscevo e l'atlantis è volato via liscio liscio. Non appena l'apogeo ha toccato i 350 km il programma di lancio si è interrotto, ed ho cominciato a comandare io. Ho deciso subito di sincronizzare le orbite, prima ancora di allineare i piani, un pò perchè il tutorial faceva così, un pò perchè ho pensato che così accorpavo la fase di OMS2 risparmiando carburante, e un pò perchè ero ansioso di provare questa manovra che ritenevo più complessa dell'allineamento delle orbite.

Fase 2: SINCRONIZZAZIONE DELLE ORBITE ED ALLINEAMENTO PIANI ORBITALI
Ho selezionato il Sync Orbit, ed ho impostato il Target sull'ISS.
Bisogna anche scegliere il punto su cui far coincidere le posizioni ed ho scelto il perigeo della mia astronave (si seleziona sh periapsis col tasto MOD).
A questo punto ho aspettato che la nave raggiungesse l'apogeo e lì ho effettuato un accensione prograda che ha iniziato a spostare le coincidenze (il tasto LEN vi permette di scegliere digitandolo il numero delle linee). Quando il mio perigeo è salito fino a diventare apogeo ho aspettato ancora un pò fino a che non ho avuto una coincidenza sulla sesta linea, cioè un rende vouz atteso al sesto ciclo orbitale e ho spento i motori. Avrei potuto prolungare l'accensione ed aspettare una coincidenza più vicina, ma ho preferito ancora risparmiare carburante.
ora è tardi continuo domani ma vi assicuro che è un racconto entusiasmante

Beh fino ad ora il racconto mi piace, solo non capisco che genere di problemi ti ha dato la OMS2 dell'autopilota.. Per caso ti ha lasciato gli RCS accesi dopo aver finito di manovrare?

Terry bella missione, ma una domanda: quanto era l'inclinazione relativa con la ISS subito dopo l'inserimento in orbita?

Bravo!
Questo thread, quando sarà finito, dovrebbe essere spostato nella sezione "Tutorial".

Allora, rispondo un pò a tutti,
si, uno dei problemi è che rimangono accesi alcuni RCS, l'altro è che non ferma l'accensione e ti finisce quasi il carburante producendoti un orbita schifosamente ellittica.
A Fausto dico che probabilmente la risposta lo data nel seguito di oggi, avevo lanciato a 139° perchè il tutorial diceva di fare così. Ma evidentemente io l'ho fatto in unmomento diverso e l'inclinazione della ISS non era la stessa. Infatti chiedo un pò a tutti quelli che possono farlo di chiarirmi un pò questo aspetto. Come si calcola l'azimuth di lancio? Io ho provato a scaricare un programma che mi pare si chiami azimuth calculator, ma mi dava un dato a dir poco dubbio. MI suggeriva di lanciare a Nord Nord-est (19°) mentre la stazione transita in direzione Sud-Est. Insomma com ho scritto ho risolto il problema usando un lancio preimpostato, ma mi piacerebbe roprio saperne di più.

Mi accorgo ora che il seguito della mssione che stavo scrivendo (mezz'ora buono) non è stato inserito per qualche oscuro motivo.
Ora dovrò riscriverlo ma datemi tempo adesso ho da fare

Devi lanciare a 42.8534 gradi quando l'orbita della ISS è verso nord est. Per sapere l'esatto momento del lancio devi vedere quanto tempo ci mette lo shuttle a raggiungere 7471.31 m/s e dividere quel tempo per due.. QUELLO è il tempo in anticipo in cui devi accendere i motori prima che raggiungi l'intersezione con il nodo!

Ecco qui. Il problema dell'orbita ellittica non mi si è mai presentato, anzi l'AP ha sempre terminato con eccentricità 0. Con questa versione dello script gli RCS si spegneranno automaticamente alla fine del ciclo vitale dell'autopilota.

https://docs.google.com/leaf?id=0B-ZUzeuIZcluOGYwYWRhMGMtMzViOC00NWEyLThhZTYtYzc0ODk0NTVjZTMz&hl=en

Proseguo con la narrazione

Dunque, avevo appena sincronizzato le orbite con rende vouz previsto al sesto ciclo orbitale e a quel punto mi sono occupato di allineare i piani orbitali. Questa procedura mi era subito sembrata chiarissima e semplicissima ed infatti lo è. Si tratta di aprire l'apposita funzione MFD Align Plane ed eseguire semplicissime operazioni, che poi sono due, la prima posizionare l'astronave in senso normale al piano orbitale in senso + o - a seconda che ci si trovi in prossimità del nodo discendente (DN) o del nodo ascendente (AN), quindi si deve solo schiacciare e tenere premuto il tasto + (accensione) fino a quando la scritta Engage thrust non si spegne e ritorna in modalita KILL thrust. Tutto qui. Se dovesse residuare una frazione di angolo di discrepanza al termine dell'accensione si ripete l'accensione al nodo successivo, seguendo sempre le indicazioni del computer circa l'inizio e la durata della stessa. Solo che io qui ho avuto la mia prima sorpresa. L'angolo di discrepanza era infatti di 2,5° che li per li a me sono sembrati anche pochi (ricordo a tutti che era la prima volta che eseguivo queste manovre) poi, aspettando che la nave arrivasse al nodo do un occhiata ai parametri e mi cade l'occhio su quella che sembra inequivocabilmente la durata dell'accensione programmata dal computer ai due nodi. Non sarà mica in secondi mi dico io? no perchè si aggiravano tutte e due sui 690. Ora 6.9 secondi va bene, ma 690 secondi di accensione mi avrebbero decisamente prosciugato i serbatoi. Ma purtroppo, come sospettavo era proprio il tempo in secondi
continuo dopo devo andare a pranzo

2.5 gradi di discrepanza non sono mica pochi!

Infatti Fasto, ma io non lo sapevo!!!!!
Per farla breve, ho esaurito il carburante senza neanche essere riuscito a completare l'allineamento (sono rimasto impiccato ad un residuo di 0.14°), condannando l'equipaggio della missione a roteare per sempre intorno allaterra come quel comandante che interpretava Mario Marenco su Alto Gradimento (il comandante Navarro) che orbitava abbandonato e dimenticato imprecando contro quel trabicolo di astronave col quale lo aveva spedito nello spazio un'improbabile agenzia spaziale spagola. L'astronave si chiamava Paloma segunda, perchè come diceva lui, la Paloma prima estai esplodida en la pista de lancio ancor prima de estai catapultada nello espazio.
Insomma, tutto da rifare, a meno che qualche missione di soccorso non mi venga a raggiungere portandosi dietro qualche tanica ma di quelle grandi però.

Comunque, la lezione l'ho imparata ed è questa, se devi raggiungere un qualunque obiettivo orbitante è indispensabile un lancio molto preciso in partenza. Direi che sopra il mezzo grado di errore comincia a diventare pericoloso perchè la quantità di carburante necessaria per allineare i piani potrebbe essere troppo elevata per consentire un sicuro rientro.

Ma non mi scraggio.
Scarico qualche programma per calcolare l'azimuth ma non mi fido del risultato che mi fornisce (mi fa lanciare a Nord est e mi sembra francamente improbabile quando la ISS sta trasitando sopra di me in direzione sudest) . Allora aggiro il problema prendendo in prestito uno scenario preimpostato, che è quello del tutorial. Faccio partire il tutorial lo salvo e lo apro come scenario. Così ho i dati preimpostati, e andiamo avanti. (ma questa dell'azimuth la devo chiarire poi ne riparliamo Fausto che tu mi sembri ben ferrato in materia)
Stavolta va tutto bene, ripeto i passaggi già illustrati e la discrepanza si aggira intorno al mezzo grado.
Eseguo la manovra con un tempo di accesione decente che mi lascia abbastanza carburante per sperare di ritornare.
Una volta allineati i piani e sincronizzate le orbite c'è un'altra cosa importante da fare ed è questa. Bisogna tenere d'occhio lo schermo dell'MFD Orbit dove ci sono i vostri dati e quelli del Target (in giallo dopo che lo avete selezionato con l'apposita funzione) ed aspettare che il target transiti sul punto che avete scelto per il rende vouz, in questo caso il mio perigeo, che sarebbe il puntino pieno del mio colore. Quando il target lo raggiunge bisogna annotarsi la sua quota in quel momento e confrontarla con la quota del nostro perigeo attuale. E' difficile che siano identiche, ciò significa che se lasciassimo le cose così transiteremmo insieme sullo stesso punto nello stesso tempo, ma a quote diverse. Per cui bisogna correggere il dato fino a che non sia identico a quello del target. Ora è evidente che faremo la correzione all'apogeo, ma ora ho di nuovo da fare, torno iù tardi

Dunque, riprendiamo il filo
Dicevo che dovevamo far coincidere le quote del punto d'incontro selezionato, cioè il mio perigeo. Nel mio caso era di circa 0.5km più basso, quindi dovevo alzarlo. Mi sono messo in posizione prograda ed ho atteso di raggiungere l'apogeo, quindi ho effettuato la spinta. E qui vi dico subito di fare molta attenzione perchè io ho fatto un pò di casino (ricordo sempre che era la prma volta). Basta una spinta veramente minima che penso addirittura si possa fare con i propulsori RCS in modalità linear, anzi, se usate quelli non c'è bisogno di ruotarsi per eventuali correzioni come ho fatto io prima di imbroccarla. Io infatti ho fatto un accensione seria, premendo ctrl+, e per quando sono riuscito a togliere gas premendo ctrl- ero già parecchio più alto. Non ho pensato agli RCS e mi sono girato immediatamente. Stavolta ho aumentato la potenza gradualmente fino a vedere il gap azzerarsi, ma sono andato lungo lo stesso ritrovandomi poco più basso. Insomma, alla fine li ho fatti coincidere, ma ci ho buttato sicuramente via più carburante di quanto ne sarebbe servito. Quindi, avendo ancora del tempo e delle orbite da consumare ho effettuato ulteriori regolazioni. Anche i piani si erano di nuovo disallineati sebbene di uno 0.01 ma io ho voluto che per il mio primo rende vouz fosse tutto perfetto, così ho effettuato tutte le correzioni del caso. Anche la sincronizzazione presentava un gap di 5 secondi, e siccome io sarei arrivato dopo, ho dovuto frenare la nave, ma anche questa volta si tratta di una correzione infinitesimale da far con le molle, meglio se con gli RCS in modalità linear. questa correzione poi va assolutamente fatta al perigeo, perchè altrimenti, se la fate all'apogeo sfasate di nuovo le quote che avete appena registrato. All'inizio può sembrare un controsenso per i neofiti rallentare la nave quando gli indicatori dicono che si è in ritardo. Molti possono pensare che io mi sia sbagliato (non parlo per gli esperti, a loro anzi chiedo scusa per queste banali precisazioni) ma in realtà è assolutamante così. La regola è questa: sempre dal perigeo, che è il punto scelto e di cui non volete più modificare la quota, dovete accellerare in senso progrado se siete in anticipo, e in senso retrogrado (quindi rallentare) se siete in ritardo ma farlo in modo leggerissimo così che i dati sul monitor di sincronizzazione si aggiustino lentamente in modo che li possiate contrllare, e fermarsi non appena i numeri coincidono. Tenete conto che ogni secondo di discrepanza significano otto km di distanza. La spiegazione di questo apparente controsnso è semplicissima: accellerando allungate la vostra traiettoria, e pertanto impiegherete più tempo a percorrerla e quindi arriverete dopo, rallentando invece la accorciate, e pertanto arriverete prima, ma siccome si tratta di arrvare prima o dopo di soli 5 secondi e a volte anche meno, voi capite che si tratta di un aggiustamento veramente minimale.
Fatto questo non mi restava che attendere e prepararmi al tanto agognato rende vouz che è stato un emozione tremenda. Aspettavo trepidante perchè sapevo che i dati erano giusti e che per forza di cose al tempo stabilito si sarebbe materializzata nel vuoto la sagoma della ISS, ma il tutto contnuava a sembrarmi una specie di magia. E infatti quando l'ho avuta in vista e ho cominciato a distinguerne i contorni ho provato un emozione reale (sono un ragazzo di grande fantasia) che posso quasi paragonare a quando insieme a quel vecchio lupo di mare che era il mio povero padre abbiamo raggiunto per mare la piattaforma abbandonata a largo di Civitanova Marche a bordo del mio 470 che è veramente un catorcio che sta a galla sfidando le leggi dell'idrodinamica ed Archimede in persona (l'ho pagato 700 euro di quinta mano). Eravamo soli, in mezzo al mare con solo un leggerisimo rumore di acqua che scorre sotto la chiglia dato che a vela c'è silenzio, quado all'improvviso ci è comparsa davanti. Dico comparsa perchè c'è uno strano effetto ottico che sembra accorciare la distanza negli ultimi metri, e ciò he sembrava lontano un attimo prima all'improvviso sembra vicinissimo in tutta la sua gigantesca maestosità. E ci si è presentata come uno spettro, con il rumore dell'acqua contro i suoi piloni di sostegno amplificato dall'efeftto di eco che sotto la piattafoma si produce e lo stridore di alcuni gabbiani che su di essa stazionano. E cominci ad apprezzare i dettagli, la ruggine, i cavi cadenti i vetri rotti, e le sua spventosa altezza. E sembra parlarti quel mostro d'acciaio solitario e abbandonato, e quando poi te ne vai senti che in qualche modo non sei più lo stesso di prima. Il veder comparire virtualmente la ISS sola nello spazio mi ha fatto un pò rivivere quell'esperinza. Ma della prossima fase, il Docking vi parlerò al capitolo successivo.

Calcolatore di azimuth:

https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0AuZUzeuIZcludE5CV0ZSLTRUNk5sRUpwN0NYalMyWGc&hl=en

Capita spesso che si effettui un lancio a NE per intersecare al meglio l'orbita, fin anche a 042°..

Se ti interessa il calcolo manuale trovi le formule nel manuale Delta Glider (mi pare sia il manuale del DG-IV2)

Grazie Ice Coder mi hai fornito un valido strumento

Posso capire che capiti di lanciare a nord est, ma quando ho lanciato a 139 e ho sbagliato di 2.5° mi sembra difficile digerire che lanciando a 19° possa far centro, quindi non mi sono fidato di quel calcolatore. Il tuo mi sembra decisamente più serio, anche perchè di dati ne richiede 4, l'altro me ne chiedeva 3