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 Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)

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AutoreMessaggio
wendellgee2
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MessaggioTitolo: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Gio 27 Giu 2013 - 12:54

Ciao a tutti,

orbiter2010
Delta Glider
Terra

Provo l'autopilota:
1) altitudine 10.000: ok
2) velocità 600: ok
3) heading 200: qui il Delta inizia a virare senza fermarsi neanche staccando l'autopilota riesco a tenerlo più dritto

Bug?
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Ripley
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Sab 29 Giu 2013 - 17:16

Intendi il DGIV (di Dansteph) o il DG di default?

Sto intanto provando col DGIV, facendo dei bei 360° a 10.000 e a 20.000 mt di quota, e l'unico problema che l'AP (PRO110SPEC0) sembra avere è quando apro un MAP MFD, zoomato "tutto fuori".
Questo MFD provoca un serio degradamento degli fps, causato dal pesante formato grafico della mappa usata.

Il segreto (almemo per me) è zoomare IN sempre di qualche click, in modo che l'area visualizzata dall'MFD sia di minori dimensioni.
Sul mio pc devo portarlo almeno a 4.


Ultima modifica di Ripley il Mer 4 Dic 2013 - 15:07, modificato 3 volte
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Dom 30 Giu 2013 - 13:34

DG di default
Ho provato a zoomare la mappa o a toglierla ma, niente, la macchina impazzisce.
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Dom 30 Giu 2013 - 19:12

Hai visto a pagina 6 del suo manuale "DeltaGlider.pdf"?
Lo trovi in "..\Doc".
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Gio 4 Lug 2013 - 14:44

Si ho letto ma non ho capito benissimo.
Il fatto è che ora non ho tempo ma appena possibile provo a controllare meglio.
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Gio 4 Lug 2013 - 21:31

Allora, ho provato questo sistema di autopilota (via LUA) del DG di default. Mi è sembrato un tantino complesso, ma forse è solo perchè era la prima volta...
Comunque sono riuscito ad atterrare intero (lisciando la pista di KSC).

Confermo che ha dei problemi sotto accelerazione temporale 10x, è come se andasse in sovracompensazione, e le oscillazioni intorno al punto voluto crescono fino a perdere il controllo, specie alla fine delle virate.

Perchè  funzioni, si devono attivare nella scheda "Modules" le voci "LuaConsole" e/o "LuaMFD" (info sul manuale orbiter.pdf, pagine 107-108).

Con la prima si avrà un'opzione in più nel menù CTRL+F4, chiamata "Lua console window".
Con la seconda si avrà un nuovo MFD, chiamato "Terminal MFD".

In ambedue i casi si potranno digitare i comandi LUA appropriati.
Nel primo caso, direttamente nella finestra della console; nel secondo, premendo il pusante "INP".
La console è più comoda del MFD, perchè con il tasto "freccia su" si richiamano i comandi già digitati.

Per avviare l'autopilota da console, digitare il comando run('dg/aap').

L'autopilota viene invece caricato in automatico quando si apre il Terminal MFD.

Il primo comando da dare è comunque: help(dg_aap).

Si aprirà una finestra di help (il cui file si trova in:
..\Html\Script\Stockvessels\DG\aap.chm).

Ecco il suo contenuto:




DeltaGlider: Atmospheric Autopilot

The Delta-glider is equipped with an atmospheric autopilot to control flight parameters during atmospheric flight, including


  • altitude
  • airspeed
  • bank angle
  • heading (questa l'ho aggiunta io)


The autopilot can be accessed via the ScriptMFD mode. This help file can be accessed from the script command line with

help(dg_aap)


Loading the autopilot

The atmospheric autopilot is automatically loaded when activating the Script-MFD mode from one of the glider's multifunctional displays. If you want to run the autopilot from an external script console, it has to be loaded manually with

run('dg/aap')


Function reference


aap.alt (tgtalt)Engage altitude autopilot, or reset target altitude
aap.alt ()Disengage altitude autopilot
aap.spd (tgtspd)Engage airspeed autopilot, or reset target speed
aap.spd ()Disengage airspeed autopilot
aap.bank (tgtbnk)Engage bank angle autopilot, or reset target bank angle
aap.bank ()Disengage bank angle autopilot
aap.hdg (tgthdg)Engage heading autopilot, or reset target heading
aap.hdg ()Disengage heading autopilot
Autopilot functions

Altitude autopilot mode
The altitude autopilot can be invoked with

aap.alt(tgtalt)

where tgtalt defines the target altitude [m]. If the altitude autopilot was active already, this command simply resets the target altitude.
The altitude autopilot can be disabled by

aap.alt()


Airspeed autopilot mode

The airspeed autopilot can be invoked with

aap.spd(tgtspd)

where tgtspd defines the target airspeed [m/s]. If the airspeed autopilot was active already, this command simply resets the target airspeed.
The airspeed autopilot can be disabled by

aap.spd()


Bank autopilot mode

The bank autopilot can be invoked with

aap.bank(tgtbank)

where tgtbank defines the target bank angle [deg]. tgtbank > 0 indicates left bank, tgtbank < 0 indicates right bank. If the bank autopilot was active already, this command simply resets the target bank angle.
The bank autopilot can be disabled with

aap.bank()


Heading autopilot mode

The heading autopilot can be invoked with

aap.hdg(tgthdg)

where 0 = tgthdg = 360 defines the target heading angle [deg]. In the current implementation, the heading autopilot invokes both a bank and an altitude subfunction. Any existing bank and altitude modes will therefore be overridden. The function can be invoked again to modify the heading.
The heading autopilot can be disabled with

aap.hdg()


Low-level access

The following parameters in the aap table may be re-defined to modify the behaviour of the autopilot:

aap.tgtaltTarget altitude [m]. The value of this parameter is set by aap.alt(tgtalt). Overriding it while the altitude autopilot is active will reset the target altitude.
aap.tgtspdTarget airspeed [m/s]. The value of this parameter is set by aap.spd(tgtspd). Overriding it while the airspeed autopilot is active will reset the target airspeed.
aap.tgtbnkTarget bank angle [deg]. The value of this parameter is set by aap.bank(tgtbnk). Overriding it while the bank autopilot is active will reset the target bank angle.
aap.maxascMax. ascent slope [deg] (> 0) used by the altitude autopilot during altitude transitions. Default value = +30
aap.maxdscMax. descent slope [deg] (< 0) used by the altitude autopilot during altitude transitions. Default value = -20



In pratica noi scriviamo aap.spd(300), e il DG parte e raggiunge quella velocità. Mentre accelera scriviamo aap.alt(1000), e il DG raggiungerà quella quota...eccetera, eccetera.
Occhio che a tirare su i carrelli in decollo ci dobbiamo pensare noi.
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mer 10 Lug 2013 - 12:31

Grande Ripley!
Ci provo appena avrò davanti la mia tastiera o il mio joystick
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mar 3 Dic 2013 - 17:01

Ok ci è voluto del tempo ma ho ripreso in mano Orbiter.
Ho capito come far funzionare l'interfaccia LUA ma i problemi sono rimasti. Cioè, apro l'interfaccia LUA con shift F1 e poi shift T (come da manuale). Inserisco aap.alt (5000) e tutto ok. Inserisco aap.hgd (180) e il DG (quello di default) inizia a girare. Poi però, arrivato a 180 hdg non si stabilizza e continua a ondeggiare a destra e a sinistra. Tolgo il comando con aap.hdg () ed è impossibile tenere il veivolo che inizia a virare da una parte e devo per forza compensare tirando la barra dall'altra. Questo finché non mi rendo conto che è diventato ingovernabile e lo lascio schiantare al suolo confused 2

Ho anche zoomato la mappa ma il difetto è rimasto.
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mar 3 Dic 2013 - 17:18

wendellgee2 ha scritto:
...ed è impossibile tenere il veivolo che inizia a virare da una parte e devo per forza compensare tirando la barra dall'altra...
Intendi in senso figurato, o intendi tirare proprio il tuo joystick?
Sorry ma non mi è chiaro...
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mar 3 Dic 2013 - 17:57

intendo che la nave inizia a virare da sola a destra (o a sinistra) e non riesco a tenerla dritta perché se viro (con la tastiera o con il joystick) in senso opposto compenso, ma non appena lascio il joystick la nave riprende a virare da sola (con auto pilota disattivato naturalmente)
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mer 4 Dic 2013 - 0:18

Allora ti consiglio di andare in visuale esterna (mentre sei ancora a terra sulla pista) per vedere quali sono le superfici di controllo incriminate. Potrebbe essere un tasto/pulsante del joy un po' "incollato".
Dopodichè ti direi di ricalibrare Il tuo joy.
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MessaggioTitolo: Re: Malfunzionamento autopilota di volo atmosferico del DG (LUA)   Mer 4 Dic 2013 - 15:22

Per caso quando la nave "vira a destra e a sinistra" sei con l'accelerazione temporale?
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