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 [Sviluppo] VTMA Locatelli

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Matt44
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MessaggioTitolo: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 19 Feb 2013 - 15:23

Ultimamente ho fatto un pò di richieste di aiuto sul C++, il tutto era rivolto a ciò che sto sviluppando in questi ultimi mesi. Il tutto era nato per portare a conclusione, finalmente, il Progetto SARA ma ciò che facevo diventava sempre più bello ed interessante che alla fine ho deciso di portarlo a termine come progetto definitivo. Non ostante questo il progetto SARA verrà portato a termine comunque proprio grazie a ciò che o imparato. Ringrazio tutti per le consulenze date e quelle che arriveranno Smile

Ora passo alla presentazione:


VTMA Locatelli, è un "Veicolo di Trasporto Modulare Automatizzato" che prende spunto principalmente da ATV e HTV, più un pizzico di Dragon. La base dello sviluppo è quella di fornire un mezzo a basso costo facilmente adattabile alle esigenze di missione. La modularità è data dai vari componenti che permettono la formazione del cargo da trasporto, sono previste cinque versioni di questo mezzo:
- CT-NR: Trasporto Cargo non recuperabile.
- CT-R: Trasporto Cargo recuperabile.
- CTL: Trasporto Cargo + Laboratorio.
- L-R: Laboratorio Recuperabile.
- L-NR: Laboratorio non recuperabile.

Le versioni cargo sono simili ai normali trasporti dei sopracitati mezzi, ci sono più tipologie di carico e configurazione; tra queste le più grande può portare 3500kg di carico con successivo rientro distruttivo, non ho ancora i numeri precisi delle altre versioni ma si può ipotizzare circa 1500 per la versione più leggera. E' anche previsto un modulo non pressurizzato per il trasporto di carichi esterni o la messa in orbita di piccoli oggetti.
Di seguito due schemi dei mezzi cargo:

Non recuperabile.


Recuperabile.

La versione che unisce il cargo al laboratorio è stata pensata per missioni promiscue, dove il carico "merci" viene affiancato da una missione scientifica della capsula appositamente predisposta (derivata da SARA).
La versioni laboratorio prevedono una capsula derivata dal progetto SARA ma più grande, la versione non recuperabile dovrebbe essere un ipotetico laboratorio orbitale utilizzabile da astronauti mandati in un secondo momento.

I vari moduli sono collegati tramite porte docking o eventuali adattatori, il modulo di servizio è completamente autonomo e può essere utilizzato per innumerevoli altre tipologie di missione. I moduli possono essere lasciati sulla stazione e il modulo di servizio può tornare a terra in autonomia, o eventualmente un modulo può rimanere agganciato alla stazione e il resto del mezzo può proseguire la sua missione in un'orbita differente. Ciò non significa che si possono agganciare illimitati moduli all'MS, le dimensioni massime sono quelle del modulo cargo più grande, per un peso massimo di circa 17500kg.

Il vettore di lancio: il Locatelli avrà un lanciatore dedicato derivato dal Peregrin, e farà comunque parte della sua serie. Avrà quattro stadi, tre derivati dai primi delle versioni tutt'ora esistenti o in produzione, il quarto stadio sarà un propulsore solo liquido. Questo mezzo dovrebbe avere le potenzialità di mettere in orbita bassa il cargo.

Aggiungo qualche immagine della versione ormai praticamente finita del Cargo Heavy:

Agganciato alla ISS dalla parte russa.


In allontanamento dalla ISS. I pannelli sfruttano il SunTracking basato su quello creato da Fred Smile


Visione dal modulo di servizio, si può vedere il carico interno al cargo.
Aggiungo una nota sul carico, è possibile modificarlo tramite file di configurazione sostituendo i carichi con quelli disponibili, è anche possibile cambiare il peso dei pacchi e dei vari contenitori laterali. Tramite pulsante apposito si può eliminare il carico e successivamente sostituirlo con i pacchi con gli scarti della stazione.

Man mano che prosegue lo sviluppo darò altre informazioni, ovviamente ogni domanda è ben accetta... Spero che tutto il lavoro posso piacere Very Happy
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Andrew
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 19 Feb 2013 - 19:31

Mi sembra un bellissimo progetto, praticamente una versione avanzata del buon vecchio Verrazzano!

Complimenti vivissimi. Anche per i progressi sul C++.
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Fausto
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 19 Feb 2013 - 22:36

Ottimi sviluppi. una domanda, per la capsula hai mantenuto la famigerata configurazione sfera-cono? roll laugh

Mi aggradano molto i progressi sul c++ di più utenti.. spero che un domani potremo unire tutti assieme gli sforzi per Arcturus-Artemis nello sviluppo delle varie dll

_________________________________________________

Dategli una grande sfida, una che sembra impossibile. Dategli il desiderio di vincerla. Unite le due cose, e l'essere umano è capace di tutto

Jim Lovell
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Matt44
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 19 Feb 2013 - 22:39

Questa capsula avendo spazio per lo scudo termico standard ha una configurazione normale.

Non è detto che il baracchino qui presentato non possa rendersi utile su una base orbitale intorno alla luna.
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fred18
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 19 Feb 2013 - 23:26

ottimo progetto!!! Forza

sono contento di aver contribuito!! happy face

Fausto ha scritto:
Mi aggradano molto i progressi sul c++ di più utenti.. spero che un domani potremo unire tutti assieme gli sforzi per Arcturus-Artemis nello sviluppo delle varie dll

can't wait rolleyes
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Ripley
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mer 20 Feb 2013 - 0:21

Complimenti!
I SunTracking dei pannelli è funzionale al caricamento delle batterie (cioè, se non vengono orientati queste si scaricano prima), o è "solo" eye-candy?
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mer 20 Feb 2013 - 9:39

Mi sento sempre più vecchio e inutile di fronte a tutti questi nostri nuovi professionisti del C++ roll laugh Se solo le giornate fossero di 48 ore...

Comunque Matt, potrei contattarti a breve per una cosa se avrai voglia!

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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mer 20 Feb 2013 - 13:11

Ripley ha scritto:
Complimenti!
I SunTracking dei pannelli è funzionale al caricamento delle batterie (cioè, se non vengono orientati queste si scaricano prima), o è "solo" eye-candy?

Con fred sono rimasto che se mi serve mi faccio passare anche il sistema di ricarica delle batterie. Ma al momento, essendo un mezzo automatizzato, ho preferito non mettere un sistema di ricarica in quanto lo vedo più divertente su un sistema a guida manuale. Un mezzo totalmente automatico si pensa non sbagli Very Happy ovviamente si pensa solamente roll laugh
Non è detto comunque che una volta finito non mi venga voglia di farci un'aggiunta.

Andrew ha scritto:
Mi sento sempre più vecchio e inutile di fronte a tutti questi nostri nuovi professionisti del C++ roll laugh Se solo le giornate fossero di 48 ore...

Comunque Matt, potrei contattarti a breve per una cosa se avrai voglia!

Vecchio e inutile?! Ogni volta che mi serve qualche nozione vado a vedere tutti i file di testo che ho creato dalle spiegazioni che mi hai dato Very Happy
Spero un giorno di poter mettere a disposizione della nostra comunità tutti i pezzi di codice disponibili per creare delle DLL di base.

Comunque, sono tutt'orecchi... anzi tutt'occhi per vedere cosa mi dvi chiedere Very Happy
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Ven 22 Feb 2013 - 15:57

Aggiornamento: basandomi sulla sezione non pressurizzata dell'HTV ho tirato fuori questo modulo che possiede anche una piattaforma mobile. In questo modo il carico può essere estratto in modo più semplice e la piattaforma può essere utilizzata per la massa in orbita di piccoli carichi come microsatelliti. Ho pensato che in modalità laboratorio, con l'apposita capsula collegata si possono agganciare a questo piano varie strumentazioni scientifiche o di sorveglianza... potrebbe essere usato come l'X37, non paragonabile, ma similare.

Immagini Very Happy




Da notare, la piattaforma estesa si posiziona fuori dall'ombra degli RCS permettendo quindi al mezzo di eseguire eventuali manovre di posizionamento.
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 13:52

Sto lavorando sulla capsula, essendo l'unica parte che effettua il rientro dovrei munirla di gommone e paracadute. Pensavo di creare le mesh separate dalla mesh della capsula e caricarle quando mi servivano. Però non capisco come posizionarle dove mi servono.
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 14:04

Matt44 ha scritto:
Però non capisco come posizionarle dove mi servono.

in che senso?
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 14:06

Mi sono dimenticato di indicare in C++ Razz

Comunque Quando aggiungo una mesh con "AddMesh" come posso dire al programma di posizionare quella mesh in un determinato punto? Il problema nasce dal fatto che quando appare la nuova mesh si posiziona alle coordinate "0,0,0" ma non ho trovato qualcosa per spostarla da li.
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 14:10

Citazione :

VECTOR3 ofs = _V(0,0,-Cool;
AddMesh("altair\\sm",&ofs);

al comando AddMesh inserisci &ofs che si riferisce alle coordinate indicate sopra
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 14:12

Ah! Forse l'avevo visto, mi ricordo di aver cercato quel &ofs in giro ma non ho trovato nulla, però non ricordo per quale motivo, poi ho sorvolato Smile

Grazie Very Happy
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simone
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 24 Feb 2013 - 14:18

di nulla,si aiuta se si può....... Thumb Up 2
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Lun 25 Feb 2013 - 19:35

Da qualche giorno mi frulla in testa una dicitura che ho visto su un file Excel era in spagnolo ma si capiva bene una dicitura riguardante l'ISP: da una parte c'era la dicitura "ISP" e basta, dall'altra "ISP in Orbiter" i due numeri erano differenti e il secondo ben più grande.

Oggi mi è risaltata in mente quella dicitura e mi sono messo a cercare se c'erano riferimenti a questa cosa, e poco fa mi sono imbattuto nel post di Eridanus Smile dove Andrew nel suo posto scriveva questo: ISP=3354 (equivalente a 342 secondi)

Mi chiedo a questo punto, l'ISP che di cui parliamo normalmente dev'essere convertito in qualche maniera quando lo inseriamo in Orbiter? La successiva domanda è come Very Happy

Mi edito:
Probabilmente ho trovato la risposta, attendo la conferma unsure
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Lun 25 Feb 2013 - 19:55

va moltiplicato per 9,8 ( che sono m/s2...ti dice niente? Tongue Face )
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Lun 25 Feb 2013 - 19:57

Ok ci sono arrivato poco aver postato, però a quel punto ho atteso la conferma anche se ormai una semplice divisione mi aveva già confermato... Blush

Grazie per la conferma Razz
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ndudi
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Lun 25 Feb 2013 - 20:30

Figurati!E complimenti per l'ottimo lavoro, sta venendo un add-on veramente di alto livello!
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Lun 25 Feb 2013 - 20:31

ndudi ha scritto:
Figurati!E complimenti per l'ottimo lavoro, sta venendo un add-on veramente di alto livello!

ahaha... grazie... ma non esagerate che poi ci redo pure io Razz
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 4 Giu 2013 - 17:36

Posto le prime immagini delle ogive che conterranno il Locatelli.



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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 4 Giu 2013 - 18:40

bello!!! (disegni con sketchup??)..............le stazioni spaziali non avranno problemi di rifornimenti a questo punto...tra l'altro tutti questi moduli automatici sono essenziali per gestire in contemporanea due diverse stazioni,la ISS e la futura GAIA....
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Mar 4 Giu 2013 - 18:52

Si per i rifornimento le due stazioni saranno al sicuro Very Happy

si si uso Sketchup, non riesco ad usare altro Razz
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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 16 Giu 2013 - 13:20

Grazie simone!

L'immagine rappresenta ciò che rimane del Locatelli dopo l'ultimo aggiornamento.

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MessaggioTitolo: Re: [Sviluppo] VTMA Locatelli   Dom 16 Giu 2013 - 13:46

è molto meglio collaborare che tenere top-secret le proprie idee!! Thumb Up 2
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